上海科技大学刘芳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海科技大学申请的专利一种基于质量阻尼器的角度主动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118331131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410461803.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于质量阻尼器的角度主动控制系统是由刘芳;何世靖;刘志设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于质量阻尼器的角度主动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了主动振动控制技术领域的一种基于质量阻尼器的角度主动控制系统，包括被控结构；设置在被控结构上的角度振动传感器，角度振动传感器能够检测被控结构的角度振动信息；设置在被控结构上的质量阻尼器；设置在质量阻尼器的质量块上的内部振动传感器，内部振动传感器能够检测质量块在控制方向上的线性振动信息；控制器，控制器与角度振动传感器、内部振动传感器和质量阻尼器电信号连接，且控制器能够根据接收的角度振动信息和线性振动信息向质量阻尼器输出用于控制质量阻尼器动作的驱动信号。本发明采用内部速度反馈的方法，通过提高外部速度反馈的增益裕度和减少质量阻尼器在固有频率附近的振动放大实现主动质量阻尼减振效果的提高。
本发明授权一种基于质量阻尼器的角度主动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于质量阻尼器的角度主动控制系统，其特征在于，包括： 被控结构100； 角度振动传感器200，所述角度振动传感器200设置在被控结构100上，且所述角度振动传感器200能够检测被控结构100的角度振动信息； 质量阻尼器300，所述质量阻尼器300设置在被控结构100上，且所述质量阻尼器300能够对被控结构100输出次级转矩； 内部振动传感器400，所述内部振动传感器400设置在质量阻尼器300的质量块310上，且所述内部振动传感器400能够检测质量块310在控制方向上的线性振动信息； 控制器500，所述控制器500与角度振动传感器200、内部振动传感器400和质量阻尼器300电信号连接，且所述控制器500能够根据接收的角度振动信息和线性振动信息向质量阻尼器300输出用于控制质量阻尼器300动作的驱动信号。
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