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龙图腾网获悉深圳亿维锐创科技股份有限公司申请的专利应用于多通道图像数据的特征点计算、描述及匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118379511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410555959.5，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权应用于多通道图像数据的特征点计算、描述及匹配方法是由段鑫设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于多通道图像数据的特征点计算、描述及匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于多通道图像数据的特征点计算、描述及匹配方法，该方法通过建立多通道色彩变化尺度空间，并对此尺度空间中的像素进行极值判断，从而提取出图像的稳定特征。进而，利用这些特征计算不同图像间的同名特征匹配，实现了多通道图像的特征点计算、描述与匹配，为图像处理和分析提供了更为准确和全面的方法。本发明能够利用小范围邻域内的像素信息来完成特征点的描述和计算，有效提高了特征点匹配结构的准确性。这一方法的实施，将为图像处理领域带来新的突破和进步。

本发明授权应用于多通道图像数据的特征点计算、描述及匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于多通道图像数据的特征点计算、描述及匹配方法，其特征在于，利用小范围邻域内的像素信息来完成特征点的描述和计算，包括： 获取多通道图像数据、预设计算邻域、特征点计算邻域和匹配计算邻域；所述多通道图像数据中的每个像素点包括多个色彩通道；所述多通道图像数据的尺寸为[m×n]；m和n分别代表图像在像素平面上各方向上的像素数量；所述预设计算邻域为α个像素单位；所述特征点计算邻域为β个像素单位；所述匹配计算邻域为γ个像素单位； 依次以α,α坐标点至[m-α,n-α]坐标点为中心，取边长为2α的正方形区域，计算各个坐标点的正方形区域内所有像素点各色彩通道与各个坐标点像素各色彩通道的差异值，得到所有坐标点像素2α×2α-1个值； 依次以α+β,α+β坐标点至[m-α-β,n-α-β]坐标点为中心，取边长为2α的正方形区域，计算各个坐标点的正方形区域内所有像素点各色彩通道与各个坐标点像素各色彩通道的差异值，得到所有坐标点像素2α×2α-1个值； 以α+β,α+β点为圆心，β为半径，检验α+β,α+β点的所有值是否为邻域内极值，若是，则定义此点为特征点，若否，则此点不为特征点； 分别计算两幅图像image_1和image_2所有特征点；得到该计算模式下，两幅图像数据的特征分布； 依次以image_1中任意一点特征点像素坐标为圆心，γ为半径，分别计算特征点所有 值与image_2中γ范围内所有特征点的差异值，若两者差异值低于阈值ζ，则表示两者为同名点，及完成该特征点的匹配计算，若无image_2中γ范围内无阈值ζ内特征点，即无特征点在image_2中无同名点。

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