桂林优利特医疗电子有限公司杨龙获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林优利特医疗电子有限公司申请的专利一种自动补齐电机回程差的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118409528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410375191.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自动补齐电机回程差的控制系统及方法是由杨龙;韦守龙;骆兵;王友成;杨雨清设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动补齐电机回程差的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自动补齐电机回程差的控制系统及方法，包括调用采样针复位流程使得采样针纵向电机和采样针横向电机进行复位；通过MCU配置给FPGA是否激活自动消除回程差、配置电机停止步数；配置电机往外运行；FPGA不断检测采样针横向电机复位光耦的电平，如果检测的光耦没有被挡住则记录当前时刻电机实际行走的距离；如果检测到MCU配置了使能激活自动消除回程差的命令，则把MCU配置的停止步数与实际行走的距离做比较，计算两者的差值为回程差的大小；FPGA自动把目标总步数增加回程差的大小，然后等待电机运行完毕；如果判断采样针横向验证光耦没有被挡住，则表示可以下针，此时配置采样针纵向电机往下运行进行采样。
本发明授权一种自动补齐电机回程差的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动补齐电机回程差的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 调用采样针复位流程使得采样针纵向电机和采样针横向电机进行复位； 通过MCU配置给FPGA是否激活自动消除回程差、配置电机停止步数； 配置电机往外运行； FPGA不断检测采样针横向电机复位光耦的电平，如果检测的光耦没有被挡住则记录当前时刻电机实际行走的距离； 如果检测到MCU配置了使能激活自动消除回程差的命令，则把MCU配置的停止步数与实际行走的距离做比较，如果停止步数比实际行走的距离小，则说明有回程差，两者的差值为回程差的大小； FPGA自动把目标总步数增加回程差的大小，然后等待电机运行完毕； 如果判断采样针横向验证光耦没有被挡住，则表示可以下针，此时配置采样针纵向电机往下运行进行采样。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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