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龙图腾网获悉中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司;清华四川能源互联网研究院;清华大学申请的专利一种基于数字孪生和深度估计算法的工程测量与校验方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118410539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410380012.5，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于数字孪生和深度估计算法的工程测量与校验方法及系统是由陈祖文;李子昌;林鹏;杨瑞;周成浩;周文婷;高向友;张超;刘心怡;王正清设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生和深度估计算法的工程测量与校验方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生和深度估计算法的工程测量与校验方法，包括如下步骤：步骤1，建立BIM模型构件树；步骤2，BIM模型与实际场景的地理坐标、三维空间对象的对齐、叠加；步骤3，ARAugmentedReality，增强现实实际场景测量；步骤4，AR虚实双向校验；步骤5，生成检验报告。本发明所公开的方法，通过轻量化使用BIM模型、BIM模型与实景的AR技术叠加，使得重合度和差异度更加明显；通过AR系统扫描实景，自动识别物体，自动识别无图轮廓，同时可以进行智能测量，准确性高，提高整体工作效率。

本发明授权一种基于数字孪生和深度估计算法的工程测量与校验方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生和深度估计算法的工程测量与校验方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，建立BIM模型构件树； 步骤2，BIM模型与实际场景的地理坐标、三维空间对象的对齐、叠加； 所述的步骤2具体包括： 步骤21，室内定位及分区模型显示：在工程建筑或洞室中部署UWB定位基站，巡检人员携带标签进入场地，利用标签和基站之间的双向通信技术获取标签和基站之间的距离，再利用标签和多个基站之间的相对位置及基站坐标计算标签坐标，实现对工程全域的精准定位；巡检人员进入某一分区后，巡检系统根据定位自动查询出对应场景分区的构件模型并显示在巡检人员面前； 步骤22，基于深度估计进行3D点云的构建； 使用原始RGB图片以及深度传感器测量的深度数据，训练ZoeDepth神经网络模型；使用ZoeDepth神经网络模型对VR设备传回的视频图像进行深度估计，接着在获得每个像素点的深度值之后借助摄像头视场角参数计算每个点的空间坐标，最后结合每个像素点的RGB值进行3D点云构建；使用LiDAR雷达数据，形成立体点云三维空间；图像与雷达成果进行多源数据的融合与校验，实现高精度的空间对齐； 步骤23，物体视觉识别； 采用深度网络模型YOLO进行针对于工程巡检应用场景的调优训练，使用调优后的模型，对视频图像中的物件进行识别，并通过虚实数据的叠加实现构件对象主动识别； 在识别过程中，若存在虚实不对应情况，则巡检人员在虚拟环境中进行详细情况批注，从而对BIM模型进行校验； 步骤24，场景锚点的选定； 基于步骤22构建的3D点云及步骤23的物体识别结果，提供人工辅助识取对象、特征点的功能，通过手动或者结合已识别的物件来选定锚点； 步骤25，实际场景对齐BIM模型； 选择BIM模型放置到步骤24选定的实际场景锚点上，调整BIM模型的姿态方向，使BIM模型的特征点与实际场景锚点对齐； 步骤26，BIM模型渲染到实际场景上； 步骤3，AR实际场景测量； 步骤4，AR虚实双向校验； 步骤5，生成检验报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司;清华四川能源互联网研究院;清华大学，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市观山湖区兴黔路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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