长沙理工大学姚宇获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种珊瑚自动种植装置及种植方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118415109B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410632570.6,技术领域涉及:A01K61/00;该发明授权一种珊瑚自动种植装置及种植方法是由姚宇;易云;李江夏;游翔宇设计研发完成,并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种珊瑚自动种植装置及种植方法在说明书摘要公布了:本申请涉及珊瑚种植技术领域,提供一种珊瑚自动种植装置及种植方法,该种植装置包括:舱体、摄像系统和照明系统,舱体的底部设有旋转台,旋转台上对称设有钻孔组件和种植组件,舱体上等弧距设有多个自动伸缩支架,舱体的侧壁上等弧距设有多个水下推进器;舱体内设有内舱,所述舱体的顶部设有舱盖,所述舱盖内设有动力源;内舱中设有多层送苗托盘,每个送苗托盘内等弧距放置有多个珊瑚单元,每个送苗托盘上设有拨料组件,多层送苗托盘之间通过伸缩下料套筒连通,伸缩下料套筒与种植组件对接。该种植装置在海底悬浮作业,且自动伸缩支架与礁床的接触面积较小,其对原有的礁床以及珊瑚造成的破坏相对较小且能自动种植珊瑚,降低了种植难度和成本。
本发明授权一种珊瑚自动种植装置及种植方法在权利要求书中公布了:1.一种珊瑚自动种植装置,其特征在于,包括:舱体2、摄像系统和照明系统,所述舱体2的底部设有旋转台7,所述旋转台7上对称设有钻孔组件和种植组件,所述舱体2上等弧距设有多个自动伸缩支架6,所述舱体2的侧壁上等弧距设有多个水下推进器5;所述舱体2内设有内舱3,所述舱体2的顶部设有可启闭的舱盖1,所述舱盖1内设有动力源4;所述内舱3中设有多层送苗托盘8,每个送苗托盘8内等弧距放置有多个珊瑚单元14,每个所述送苗托盘8上设有拨料组件,多层所述送苗托盘8之间通过伸缩下料套筒17连通,所述伸缩下料套筒17与所述种植组件对接;所述拨料组件每次将一个珊瑚单元14拨入至所述伸缩下料套筒17中,再通过所述种植组件植入所述钻孔组件所钻的种植孔内;所述种植组件包括伸缩杆15和多抓机械手13,所述伸缩杆15上设有摄像系统和照明系统,所述珊瑚单元14包括:筒体141、滑片143、胶泥19和珊瑚,所述筒体141的两端均为开口端,所述滑片143滑动设置在所述筒体141内并作为所述筒体141下端的底板,所述胶泥19填充在所述筒体141内,所述珊瑚设置在所述筒体141的上端,所述筒体141的侧壁上设有若干溢出孔142。
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