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厦门大学张金惠获国家专利权

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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器及其阵列获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118424512B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410462776.9,技术领域涉及:G01L1/16;该发明授权一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器及其阵列是由张金惠;周伟;陈鹏锋;秦利锋;马志浩;曾涛设计研发完成,并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器及其阵列在说明书摘要公布了:本发明提供了一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器,包括:仿生胡须、仿生皮肤、上应力调节血囊、压电敏感层、下应力调节血囊与柔性低频力敏感层;所述仿生胡须沿着长度方向具有变截面结构特征,其一端以嵌入方式与仿生皮肤结合,另一端暴露在仿生皮肤外作为外界力接触介质层;所述仿生皮肤具有梯度弹性模量结构特征,下表面与上应力调节血囊接触;所述上应力调节血囊的下表面与压电敏感层接触;所述压电敏感层的下表面与下应力调节血囊的上表面接触;所述下应力调节血囊的下表面与柔性低频力敏感层的上表面接触;所述柔性低频力敏感层的下表面与待测器件表面接触。

本发明授权一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器及其阵列在权利要求书中公布了:1.一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器,其特征在于:仿生胡须、仿生皮肤、上应力调节血囊、压电敏感层、下应力调节血囊与柔性低频力敏感层; 所述仿生胡须沿着长度方向具有变截面结构特征,其一端以嵌入方式与仿生皮肤结合,另一端暴露在仿生皮肤外作为外界力接触介质层; 所述仿生皮肤具有梯度弹性模量结构特征,下表面与上应力调节血囊接触;所述上应力调节血囊的下表面与压电敏感层接触; 所述压电敏感层的下表面与下应力调节血囊的上表面接触;所述下应力调节血囊的下表面与柔性低频力敏感层的上表面接触;所述柔性低频力敏感层的下表面与待测器件表面接触; 所述仿生胡须结构至少覆盖上应力调节血囊的表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学,其通讯地址为:361000 福建省厦门市思明南路422号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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