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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于运动反力测试技术的小鼠运动障碍定量评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118452901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410628972.9，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于运动反力测试技术的小鼠运动障碍定量评价方法是由戴振东;李金鹏;周瑞设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动反力测试技术的小鼠运动障碍定量评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运动反力测试技术的小鼠运动障碍定量评价方法，包括如下步骤：S1、实验台设计和搭建；S2、传感器阵列标定和参数修正；S3、开始实验；S4、重复S3，进行N次实验，并保存测试数据；S5、构建Fz‑t运动曲线；S6、提取单步最大运动反力Fmax；S7、确定左侧运动和右侧运动的Fmax是否有显著性差异,没有该小鼠无运动障碍；反之，则进入S8；S8、计算左侧运动和右侧运动的Fmax的平均值，比较取较小平均值，并与正常小鼠对应侧的Fmax平均值的参考范围进行比较；小于参考范围内的最小值，则该小鼠有运动障碍；反之，则该小鼠无运动障碍。本发明实现了对小鼠运动过程中Z向力进行定量采集，避免了传统行为学实验和步态分析技术耗时较长、可靠性差的问题。

本发明授权基于运动反力测试技术的小鼠运动障碍定量评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运动反力测试技术的小鼠运动障碍定量评价方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、实验台设计和搭建； S2、对实验台中传感器阵列进行标定，完成参数修正； S3、开始小鼠的运动力学测试实验，采集小鼠在两个连续步态内的测试数据，测试数据包括视频数据以及小鼠在实验台中规定的运动通道内在踩踏的传感器上产生的三维力数据； S4、重复S3，进行N次实验，并保存测试数据；保存测试数据包括视频数据和传感器采集到的Z向力大于零的三维力数据，保存的三维力数据中带有传感器的序号和实验次数的标记；对保存的三维力数据进行归一化和滤波处理； S5、对S3和S4中所用的每个传感器，根据每个传感器的采样率，对保存的三维力数据添加对应的时间序列，对每个传感器构建小鼠的Z向力与时间序列的Fz-t运动曲线； S6、基于Fz-t运动曲线以及S4中保存的视频数据，提取单步Fz的最大值作为单步最大运动反力Fmax；具体为： 小鼠一个步态周期分为左前肢运动、左后肢运动、右前肢运动和右后肢运动，基于Fz-t运动曲线，根据S4中保存的视频数据，获得N次实验的小鼠在两个连续步态内的左前肢运动的两个Fzmax1值、左后肢运动的两个Fzmax2值、右前肢运动的两个Fzmax3值和右后肢运动的两个Fzmax4值； S7、将小鼠的左前肢运动和左后肢运动归于左侧运动，将小鼠的右前肢运动和右后肢运动归于右侧运动，将左侧运动和右侧运动的Fmax进行成对StudentT检验，确定是否有显著性差异； 若，StudentT检验得到的P值大于0.05，则认为该小鼠左侧运动和右侧运动的Fmax没有统计学差异，该小鼠无运动障碍；反之，则进入S8； S8、计算左侧运动的Fmax的平均值和右侧运动的Fmax的平均值，比较两个平均值，选择较小平均值，较小平均值与正常小鼠对应侧的Fmax平均值的参考范围进行比较； 若，小于参考范围内的最小值，则该小鼠有运动障碍；反之，则该小鼠无运动障碍。

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