广东腾誉龙自动化设备有限公司肖翔宇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东腾誉龙自动化设备有限公司申请的专利一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118456212B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410753824.X，技术领域涉及：B24B19/22；该发明授权一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法是由肖翔宇设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及鞋帮加工技术领域，更具体地说，它涉及一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法，在通过3D扫描相机对于鞋帮全方位进行扫描摄像，获取鞋帮各个方位的成像照片的基础上，事先在鞋帮打磨区域和非打磨区域之间用颜色进行区域划分，构建打磨线，以此建立打磨线的识别区域，利用成像照片的灰度图梯度差异识别出打磨线，再将打磨线映射于模版鞋帮的3D点云上，获取打磨线的详细点云数据，针对各个打磨点，配准模版鞋帮各个打磨点处的鞋帮曲面率，得算出磨砂轮的打磨姿态，以此实现打磨线的高精度提取和识别，确保打磨过程的精准性和稳定性以及提高鞋帮的生产效率。
本发明授权一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法，其特征是：所述方法包括： S1:建立识别区域，将鞋帮打磨区域和非打磨区域之间用颜色进行区域划分，构建打磨线； S2:取片，3D扫描相机对鞋帮全方位进行扫描摄像，获取各个方位的成像照片； S3:获取打磨线点云数据，利用成像照片的灰度图梯度差异识别出打磨线，在此基础上将打磨线映射于模版鞋帮的3D点云上，获取打磨线的详细点云数据； S4:矫正打磨姿态，针对各个打磨点，配准模版鞋帮各个打磨点处的鞋帮曲面率，得算出矫正磨砂轮的打磨姿态； 获取打磨线的详细点云数据后，将打磨线点逆时针排序，进行等距离降采样，以确保打磨点在3D空间中均匀分布； 成像照片预处理，通过人为判定非打磨区域上的干扰区域，将干扰区域进行标定，进一步将干扰区域进行区别颜色加深划分。
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