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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种电池荷电状态估算方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410682804.8，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权一种电池荷电状态估算方法、装置、车辆及存储介质是由李东江设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池荷电状态估算方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电池荷电状态估算方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取电池在当前时刻的电压值；并根据当前时刻的电压值，确定当前时刻的电压值对应的偏移角度；其中，当前时刻的电压值对应的偏移角度用于表征在电池的电压特性曲线中当前时刻的电压值对应的电池电量与当前时刻的电压值之间的关系；从而根据映射关系和当前时刻的电压值对应的偏移角度，确定电池在当前时刻的SOC值；其中，映射关系为基于电池在运行过程中的电压值和实际电池电量确定的偏移角度与SOC值之间的一一对应关系。由此，偏移角度和SOC值之间的映射关系可以更加准确地反映电池的实际运行情况，从而提高了电池SOC值的估算精度。

本发明授权一种电池荷电状态估算方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池荷电状态估算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电池在当前时刻的电压值； 根据所述当前时刻的电压值，确定所述当前时刻的电压值对应的偏移角度；所述当前时刻的电压值对应的偏移角度用于表征在所述电池的电压特性曲线中所述当前时刻的电压值对应的电池电量与所述当前时刻的电压值之间的关系； 根据映射关系和所述当前时刻的电压值对应的偏移角度，确定所述电池在当前时刻的SOC值；所述映射关系为基于所述电池在运行过程中的电压值和实际电池电量确定的偏移角度与SOC值之间的一一对应关系； 所述根据所述当前时刻的电压值，确定所述当前时刻的电压值对应的偏移角度，包括： 获取所述电池在当前时刻的温度和电流； 基于所述当前时刻的温度和的电流，确定当前时刻所述电池的电压特性曲线； 确定所述电压特性曲线在目标坐标系中的基准线和基准点；所述电压特性曲线所在的坐标系包括互相垂直的第一轴和第二轴；所述第一轴用于表示所述电池的电压值；所述第二轴用于表示所述电池的电量；所述基准线与所述第二轴平行，且所述基准线与所述第一轴交点处的电压值为所述电池的截止电压；所述基准点为所述电压特性曲线中所述电池在满电状态或完全放电状态时的取值点在所述基准线上的映射点； 根据所述当前时刻的电压值和所述基准点，确定所述当前时刻的电压值对应的径向线段；所述径向线段为在目标坐标系中，所述电压特性曲线中所述当前时刻的电压值处的取值点与基准点之间的线段； 根据所述径向线段和所述基准线，确定所述当前时刻的电压值对应的偏移角度；所述偏移角度为所述径向线段与所述基准线之间的夹角的角度。

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