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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种力检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118464261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410496430.0，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种力检测装置是由张大义;孙赫;吴亚光;张启成设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种力检测装置，属于电子测量仪器制造技术领域，解决了现有接触力测量技术中力维间耦合影响大的问题。本发明包括安装基座、摩擦块、摩擦块基座和三个传力结构。三个传力结构的中心轴线彼此正交，且其邻近中心轴线的交点的一端分别与摩擦块基座固定连接，另一端分别与安装基座的第一支撑面板固定连接；摩擦块设置在摩擦块基座上；每个传力结构均包括一个传力轴，传力轴的横向弯曲刚度Kb小于轴向拉压刚度Kp的1％。本发明采用横向弯曲刚度远小于轴向拉压刚度的传力轴，降低了力维间耦合的影响，提高了测量精度。

本发明授权一种力检测装置在权利要求书中公布了：1.一种力检测装置，其特征在于，包括安装基座、摩擦块、摩擦块基座和三个传力结构，所述三个传力结构的中心轴线彼此正交，且所述三个传力结构的邻近所述中心轴线的交点的一端分别与所述摩擦块基座固定连接，所述三个传力结构的另一端分别与所述安装基座的一个第一支撑面板固定连接；所述摩擦块设置在所述摩擦块基座上；每个所述传力结构均包括一个传力轴，所述传力轴为空心轴结构，所述传力轴沿轴向分为第一部分、第二部分以及第三部分；所述第一部分的第一端与所述摩擦块基座固定连接，所述第二部分的第一端与所述第一部分的第二端固定连接，所述第二部分的第二端与所述第三部分的第一端固定连接；所述第一部分与所述第二部分的外径相同且小于第三部分的外径，所述第二部分与所述第三部分的内径相同且大于第一部分的内径；所述传力轴的第二部分为多根周向均布的肋条；所述传力轴的横向弯曲刚度小于等于轴向拉压刚度的1%；每个所述传力结构还包括第一力传感器适配盘、第二力传感器适配盘以及力传感器，所述传力轴的第三部分的第二端与所述第一力传感器适配盘固定连接，所述第一力传感器适配盘与所述力传感器一端固定连接，所述力传感器的另一端与所述第二力传感器适配盘固定连接。

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