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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车滑行能量回收等级控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410691334.1，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种电动汽车滑行能量回收等级控制方法及系统是由李海牧;郁文通;魏广杰设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车滑行能量回收等级控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动汽车滑行能量回收等级控制方法及系统，包括以下步骤：基于采集能量回收等级开关的实际电压计算能量回收等级状态；对能量回收等级状态切换进行平滑处理；利用处理后的滑行能量回收等级和实际整车车速计算滑行扭矩修正系数；利用滑行扭矩修正系数计算修正后的滑行回馈扭矩；将修正后滑行回馈扭矩通过速度比与轮胎半径转换为轮边需求扭矩。本发明提供的电动汽车滑行能量回收等级控制方法针对整车扭矩跳变问题，对滑行能量回收等级状态切换进行平滑处理，使扭矩响应无明显跳变，提高整车平顺性，给用户提供更好的驾驶体验。此外本发明还提供了一种电动汽车滑行能量回收等级控制系统用于实施上述方法。

本发明授权一种电动汽车滑行能量回收等级控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车滑行能量回收等级控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.基于采集滑行能量回收等级开关的实际电压计算能量回收等级状态； S1.1：通过硬线采集能量回收等级开关的AD值，将采集到的AD值除以1000，得到对应的实际电压值； S1.2：处于不同等级状态下的回收能量等级开关具有不同电阻值，通过欧姆定律计算不同等级状态下的定义电压值范围；将步骤S1.1中的采集到的实际电压值与定义电压值进行比较，确认车辆的能量回收等级状态； S2.对能量回收等级状态切换进行平滑处理； S2.1：计算转换斜率S；将能量回收等级低的状态值定义为1，能量回收等级中的状态值定义为2，能量回收等级高的状态值定义为3；将当前状态值减去上一周期的状态值并作绝对值，然后除以时间T得到转换斜率S，用S作为上升斜率，-S作为下降斜率；T表示从上一状态切换到当前状态所需时间； S2.2：将上一周期的能量回收等级状态值作为输入值，经过斜率模块切换为当前状态，切换过程中利用转换斜率对上一周期的状态值进行平滑处理，输出平滑处理后的滑行能量回收等级； S3.利用处理后的滑行能量回收等级和实际整车车速计算滑行扭矩修正系数； 根据整车平顺性需求事先进行实车标定，获得标定后的不同能量回收等级状态下的滑行扭矩修正系数与车速的二维表； 根据当前能量回收等级和实际整车车速查询所述滑行扭矩修正系数与车速的二维表，获得当前状态下的滑行扭矩修正系数； S4.利用滑行扭矩修正系数计算修正后的滑行回馈扭矩； 根据整车平顺性需求事先进行实车标定，获得标定后的不同能量回收等级状态下的车速与滑行回馈扭矩的二维表； 根据当前车速和滑行能量回收等级查询所述车速与滑行回馈扭矩的二维表，获得当前状态下对应的滑行回馈扭矩，并利用步骤S3中获得的滑行扭矩修正系数对所得滑行回馈扭矩进行修正，计算得到修正后的滑行回馈扭矩； S5.将修正后滑行回馈扭矩通过速度比与轮胎半径转换为轮边需求扭矩，其中速度比是指车轮转速和电机转速之间的比值。

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