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龙图腾网获悉国能(海南)新能源发展有限公司;国电环境保护研究院有限公司;青岛萨纳斯智能科技股份有限公司申请的专利一种光伏清扫机器人的驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118529139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410530880.7，技术领域涉及：B62D11/06；该发明授权一种光伏清扫机器人的驱动机构是由陈鹏;黄书益;陆亮亮;刘伟;隋培庆;祝业青;耿文强设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清扫机器人的驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏清扫机器人的驱动机构，包括安装架、支撑板、行走机构、传动机构、动力机构、自动清灰润滑机构和张紧机构，安装架的左右两侧均可拆卸安装有一个支撑板，每个支撑板上均转动连接有一个行走机构，每个行走机构的上方均设置有一个张紧机构，张紧机构安装于支撑板上，安装架的底部安装有两个传动机构，每个传动机构均与一个行走机构相啮合，安装架的底部安装有用于带动两个传动机构运动的动力机构，安装架上安装有用于对动力机构进行清灰润滑的自动清灰润滑机构。本发明便于进行直线移动和转向；对电机清灰和润滑方便，防止电机的输出轴卡死；对驱动带的张紧方便，防止驱动带运行时出现打滑。

本发明授权一种光伏清扫机器人的驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人的驱动机构，其特征在于，包括安装架1、支撑板2、行走机构4、传动机构5、动力机构6、自动清灰润滑机构7和张紧机构8，所述安装架1的左右两侧均可拆卸安装有一个支撑板2，每个所述支撑板2上均转动连接有一个行走机构4，每个所述行走机构4的上方均设置有一个张紧机构8，所述张紧机构8安装于支撑板2上，所述安装架1的底部安装有两个传动机构5，每个所述传动机构5均与一个行走机构4相啮合，所述安装架1的底部安装有用于带动两个传动机构5运动的动力机构6，所述安装架1上安装有用于对动力机构6进行清灰润滑的自动清灰润滑机构7，所述传动机构5包括：电动伸缩杆501、传动轴502、第二锥齿轮503、第三锥齿轮504和升降板505，所述电动伸缩杆501的数量为两个，所述电动伸缩杆501固定于安装架1的底部，两个所述电动伸缩杆501的输出端底部均与升降板505相固定，所述升降板505上安装有将其贯穿的传动轴502，所述传动轴502通过轴承与升降板505转动连接，所述传动轴502的顶部固定安装有第二锥齿轮503，所述传动轴502的底部固定安装有第三锥齿轮504，所述自动清灰润滑机构7包括：润滑油储存箱701、堵头702、支撑腿703、滴油导管704、电磁阀705、微型气泵706和转接导管707，所述润滑油储存箱701的底部安装有多个与安装架1相固定的支撑腿703，所述润滑油储存箱701采用透明材料制成，所述润滑油储存箱701的顶部可拆卸安装有堵头702，所述润滑油储存箱701的底部安装有贯穿安装架1的滴油导管704，所述润滑油储存箱701的侧面安装有微型气泵706，所述微型气泵706上安装有与滴油导管704相连的转接导管707，所述滴油导管704上安装有电磁阀705，所述转接导管707与滴油导管704的连接处位于电磁阀705的下方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能(海南)新能源发展有限公司;国电环境保护研究院有限公司;青岛萨纳斯智能科技股份有限公司，其通讯地址为：570100 海南省海口市美兰区罗牛山冷链物流园电商大厦4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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