青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司赵明获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利一种衣物处理设备金属异物检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118547455B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167928.8，技术领域涉及：D06F33/30；该发明授权一种衣物处理设备金属异物检测方法、装置及存储介质是由赵明;邹存璐;许升设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种衣物处理设备金属异物检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，公开了一种衣物处理设备金属异物检测方法、装置及存储介质。其中，所述方法包括：在衣物投入衣物处理设备的过程中，首先通过地磁传感器采集衣物处理设备的实时地磁场强度数据集；然后通过对所述实时地磁场强度数据集进行去噪处理，得到去噪地磁场强度数据集；其次根据所述去噪地磁场强度数据集，建立去噪位置指纹图；最后将所述去噪位置指纹图输入预设的场强时序分类模型中，获取衣物内是否有金属异物的检测结果。本发明提供的方法可以降低能耗，而且也不受时间范围的限制，可以提高对金属异物分类检测的精度，从而有效提升金属异物检测的准确性，降低检测的复杂性，提升用户体验感。
本发明授权一种衣物处理设备金属异物检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理设备金属异物检测方法，所述衣物处理设备具有至少一个地磁传感器，其特征在于，所述方法包括： 在衣物投入衣物处理设备的过程中，通过地磁传感器采集衣物处理设备的实时地磁场强度数据； 通过对所述实时地磁场强度数据进行去噪处理，得到去噪地磁场强度数据集； 根据所述去噪地磁场强度数据集，建立去噪位置指纹图； 将所述去噪位置指纹图输入预设的场强时序分类模型中，获取衣物内是否有金属异物的检测结果； 对所述实时地磁场强度数据进行去噪处理的方法，包括： 基于预设的振动指纹数据集对所述实时地磁场强度数据进行去噪处理； 所述振动指纹数据集的获取方法，包括： 在实验中，通过改变投入衣物处理设备内的衣物状态，采集在不同衣物状态投入衣物处理设备的过程中衣物处理设备内桶的振幅数值和场强数值，其中，通过振幅传感器采集衣物处理设备内桶的振幅数值； 根据所述振幅数值和所述场强数值，建立振动指纹数据集。
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