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龙图腾网获悉青岛中车四方轨道车辆有限公司申请的专利一种窄轨旅游客车车辆用定位控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118566964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410639650.4，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种窄轨旅游客车车辆用定位控制系统是由李超;王小花;王传鹏;陈全雷;潘云龙;王连春;李伟;房辉;王法高;金鑫设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种窄轨旅游客车车辆用定位控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种窄轨旅游客车车辆用定位控制系统，包括：若干信标；信标读取器；GPS天线；控制器，其内置路网图、所有信标的编号及其对应的安装位置信息；路网图分为GPS优先区域、信标优先区域和仅信标无GPS区域；控制被配置为执行如下：在车辆进入GPS优先区域下，控制器控制车辆按照GPS定位信息进行报站触发；在车辆进出仅信标无GPS区域时，在入口和出口中每个处分别间隔设置预设距离的双信标，在扫描到入口或出口处双信标中任一信标后，表示驶入或驶出所述仅信标无GPS区域，且同时在一段时间后未扫描到双信标中另一个信标时，则报告未扫描到信标故障。该定位控制系统准确实现车辆定位并报站。

本发明授权一种窄轨旅游客车车辆用定位控制系统在权利要求书中公布了：1.一种窄轨旅游客车车辆用定位控制系统，其特征在于，包括： 若干信标，沿轨道线路，安装在轨道旁边，且各信标分别具有各自编号； 信标读取器，其设置于所述窄轨旅游客车车辆上，用于经过所述信标时扫描所述信标； GPS天线，其设置于所述窄轨旅游客车车辆上，用于实时获取车辆的GPS定位信息； 控制器，其分别与所述信标读取器和GPS天线通讯连接，且所述控制器内置路网图、所有信标的编号及其对应的安装位置信息，所述路网图为每两个信标之间的区域信息，所述区域信息包括在每两个信标之间限定的区域中GPS信号是否可信、是否包含站点、站点是否需要进行报站； 其中，所述路网图分为GPS优先区域、信标优先区域和仅信标无GPS区域； 所述控制器被配置为执行如下： 在车辆进入GPS优先区域下，所述控制器控制车辆按照GPS定位信息进行报站触发，其中，针对同一经纬度不同海拔高度的站台，所述控制器根据所扫描到的信标确定所述站台； 在车辆进入信标优先区域时，所述控制器控制车辆按照信标的扫描结果进行报站触发； 在车辆进出仅信标无GPS区域时，在入口和出口处分别间隔设置预设距离的双信标，在扫描到入口或出口处双信标中任一信标后，表示驶入或驶出所述仅信标无GPS区域，且同时在一段时间后未扫描到双信标中另一个信标时，则报告未扫描到信标故障。

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