广东汇天航空航天科技有限公司王全贵获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利折叠式旋翼的转速控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118646295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410659951.3，技术领域涉及：H02P6/06；该发明授权折叠式旋翼的转速控制方法、装置、设备及存储介质是由王全贵;姚波善;余锡洋设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本折叠式旋翼的转速控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种折叠式旋翼的转速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行控制技术领域，该方法包括：在电机开始驱动折叠式旋翼时，获取电机运行数据与折叠式旋翼的桨叶运行数据，基于桨叶运行数据与电机运行数据，确定电机扭矩；将电机扭矩作为低速前馈扭矩，基于低速前馈扭矩与控制器扭矩，控制电机的转速，以在低转速范围内控制折叠式旋翼进行旋转；在目标转速符合高转速范围时，基于负载观测器，确定负载扭矩；基于负载扭矩，确定高速前馈扭矩；基于高速前馈扭矩与控制器扭矩，控制电机的转速，以在高转速范围内控制折叠式旋翼进行旋转。通过上述方式，低转速和高转速可以采用更合适的前馈扭矩，不同转速都能取得良好的响应性能。
本发明授权折叠式旋翼的转速控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种折叠式旋翼的转速控制方法，其特征在于，所述折叠式旋翼由电机直接驱动，所述的方法，包括： 在所述电机开始驱动所述折叠式旋翼时，实时获取电机运行数据与所述折叠式旋翼的桨叶运行数据，基于所述桨叶运行数据与所述电机运行数据，确定电机扭矩； 将所述电机扭矩作为低速前馈扭矩，基于所述低速前馈扭矩与控制器扭矩，控制所述电机的转速，以在低转速范围内控制所述折叠式旋翼进行旋转； 在目标转速符合高转速范围时，基于负载观测器，确定负载扭矩； 基于所述负载扭矩，确定高速前馈扭矩； 基于所述高速前馈扭矩与控制器扭矩，控制所述电机的转速，以在所述高转速范围内控制所述折叠式旋翼进行旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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