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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种方向盘回正方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410958975.9，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种方向盘回正方法、装置、车辆及存储介质是由蒋俊宇;王朝美;盛进源;万凯林设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向盘回正方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种方向盘回正方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在完成车辆泊车且方向盘未处于回正状态时，获取车辆所在道路的目标道路信息和车辆对应的目标车辆信息；根据目标道路信息和目标车辆信息，对预设偏移角度进行修正，以得到目标偏移角度；根据目标偏移角度，对方向盘进行控制，以抵消方向盘回正过程中轮胎所产生的回弹力；在完成轮胎所产生的回弹力的抵消后，控制方向盘回正，以使得方向盘处于回正状态。本申请实现了预设偏移角度的动态调整，并利用调整后的预设偏移角度对方向盘进行回正控制，提高了方向盘回正控制的准确性以及降低了轮胎的磨损。

本发明授权一种方向盘回正方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方向盘回正方法，其特征在于，包括： 在完成车辆泊车且所述车辆中的方向盘未处于回正状态时，获取所述车辆所在道路的目标道路信息和所述车辆对应的目标车辆信息； 根据所述目标道路信息和所述目标车辆信息，对预设偏移角度进行修正，以得到目标偏移角度，所述预设偏移角度用于抵消所述方向盘回正过程中所述车辆中的轮胎所产生的回弹力； 根据所述目标偏移角度，对所述方向盘进行控制，以抵消所述方向盘回正过程中所述轮胎所产生的回弹力； 在完成所述轮胎所产生的回弹力的抵消后，控制所述方向盘回正，以使得所述方向盘处于回正状态； 其中，所述目标道路信息包括目标道路类型和目标道路湿度，所述目标车辆信息包括所述方向盘的第一方向盘角度，所述第一方向盘角度用于表征所述车辆由泊车开始至泊车完成过程中所述方向盘的最大角度； 所述根据所述目标道路信息和所述目标车辆信息，对预设偏移角度进行修正，以得到目标偏移角度，包括： 确定与所述目标道路类型对应的第一修正角度、确定与所述目标道路湿度对应的第二修正角度及确定与所述第一方向盘角度对应的第三修正角度； 确定所述第一修正角度、所述第二修正角度、所述第三修正角度及所述预设偏移角度之间的和值，以得到第一目标和值； 将所述第一目标和值确定为目标偏移角度。

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