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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利综合养护车辆及其控制方法与装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118681844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410717157.X，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权综合养护车辆及其控制方法与装置、存储介质是由张明耀;陈华;王馨;陈超辉;蒋志达;胡国球;龙志伟设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本综合养护车辆及其控制方法与装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种综合养护车辆及其控制方法与装置、存储介质，其中，综合养护车辆包括可升降平台和喷水装置，喷水装置设置在平台上，以通过平台驱动喷水装置升降，控制方法包括：获取综合养护车辆的行驶速度和所处环境的环境信息；根据环境信息确定待清洗目标的基础信息；根据基础信息和行驶速度生成待清洗目标的清洗路径；根据清洗路径对平台和喷水装置进行控制，以完成对待清洗目标的清洗，进而能够提高综合养护车辆的工作效率，同时保障工作人员的作业安全。

本发明授权综合养护车辆及其控制方法与装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种综合养护车辆的控制方法，其特征在于，所述综合养护车辆包括可升降平台和喷水装置，所述喷水装置设置在所述平台上，以通过所述平台驱动所述喷水装置升降，所述控制方法包括： 获取所述综合养护车辆的行驶速度和所处环境的环境信息； 根据所述环境信息确定待清洗目标的基础信息； 根据所述基础信息和所述行驶速度生成所述待清洗目标的清洗路径； 根据所述清洗路径对所述平台和喷水装置进行控制，以完成对所述待清洗目标的清洗； 所述待清洗目标包括多个待清洗区域，根据所述清洗路径对所述平台和喷水装置进行控制，包括： 步骤一，控制所述平台和所述喷水装置处于预设位置； 步骤二，根据所述清洗路径控制所述喷水装置的喷水角度沿第一方向旋转，并在所述喷水装置的喷水角度达到第一预设角度时，控制所述平台下降至第一预设高度； 步骤三，控制所述喷水装置的喷水角度沿第二方向旋转第二方向预设角度，再控制所述喷水装置的喷水角度沿所述第一方向旋转，并在所述喷水装置的喷水角度达到第二预设角度时，控制所述平台上升至第二预设高度，以完成对一个所述待清洗区域的清洗； 步骤四，继续控制所述喷水装置的喷水角度沿所述第二方向旋转所述第二方向预设角度，并重复上述步骤二和步骤三，以对剩余的待清洗区域完成清洗，其中，所述第一方向与所述平台的升降方向相同，所述第二方向与所述平台的升降方向垂直。

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