哈尔滨工业大学魏承获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于滑轮组的视觉增强力位融合测量方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118721250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410950330.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种基于滑轮组的视觉增强力位融合测量方法与装置是由魏承;陈世伟;王培基设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于滑轮组的视觉增强力位融合测量方法与装置在说明书摘要公布了：一种基于滑轮组的视觉增强力位融合测量方法与装置，为解决现有技术中存在的，现有的灵巧手要实现对目标的灵巧操作与控制方案中，需要过高的成本以及复杂性的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于滑轮组结构的力位融合测量机构，应用于灵巧手，包括：相互垂直连接的固定基板和固定板；沿所述固定基板的轴线方向上依次设有绕线盘和定滑轮；所述固定板远离所述固定基板的一端设有定滑轮；绳索依次通过绕线盘、固定基板上的定滑轮和固定板上的定滑轮，连接至动滑轮上；所述动滑轮沿所述固定基板的轴线方向运动；所述动滑轮和固定基板上的定滑轮通过拉伸弹簧连接。适合应用于灵巧手对目标的灵巧操作与控制工作中。
本发明授权一种基于滑轮组的视觉增强力位融合测量方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于滑轮组的视觉增强力位融合测量机构，应用于灵巧手，其特征在于，包括： 相互垂直连接的固定基板和固定板； 沿所述固定基板的轴线方向上依次设有绕线盘和定滑轮； 所述固定板远离所述固定基板的一端设有定滑轮； 绳索依次通过绕线盘、固定基板上的定滑轮和固定板上的定滑轮，连接至动滑轮上； 所述动滑轮沿所述固定基板的轴线方向运动； 所述动滑轮和固定基板上的定滑轮通过拉伸弹簧连接；所述动滑轮和所述拉伸弹簧上分别设有动滑轮标记点和弹簧标记点，用于被相机捕捉位置变化。
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