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龙图腾网获悉康力电梯股份有限公司申请的专利一种微处理器连接现场总线的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118746934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410655280.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种微处理器连接现场总线的系统和方法是由孙兴进;朱琳昊;徐佩佩;黄维纲设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微处理器连接现场总线的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及通讯应用技术领域，具体公开了一种微处理器连接现场总线的系统和方法，包括初始化流程、IO中断流程、线程处理流程。通过通用IO端口连接具备串行接口的独立现场总线控制器、进而连接现场总线，从而应对现场总线通讯节点需要连接的现场总线数量很多的场合；当现场总线上产生报文时，通过IO中断将报文接收标志设为有效并根据IO中断间隔自适应调整线程调度周期，在线程中根据报文接收标志来接收现场总线报文，从而确保了通讯的实时性；现场总线报文的接收和发送在线程中而非中断中执行，从而避免了软件连续读写通用IO端口对于微处理器软件中其它任务的影响。

本发明授权一种微处理器连接现场总线的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种微处理器连接现场总线的方法，其特征在于，包括初始化流程、IO中断流程和线程处理流程； 所述初始化流程包括以下步骤： 步骤一：基于微处理器通用IO端口A模拟串行通讯配置独立现场总线控制器的参数，使得当收到现场总线报文时将所述独立现场总线控制器的接收中断IO端口C输出有效电平，转入步骤二； 步骤二：配置微处理器通用IO端口B，使得当输入电平有效时产生IO中断，转入步骤三； 步骤三：对线程调度周期T0赋初值；创建和启动报文收发线程，整个初始化流程步骤结束； 所述IO中断流程包括以下步骤： 步骤四：将报文接收标志设为有效；测算IO中断间隔当前值Tx，转入步骤五； 步骤五：若IO中断间隔当前值TxIO中断间隔最小值Tm，则转入步骤六；否则，整个IO中断流程步骤结束； 步骤六：更新IO中断间隔最小值Tm，令Tm=Tx，转入步骤七； 步骤七：删除当前线程；更新线程调度周期T0，令T0=K·Tm，K1；创建和启动新线程，整个IO中断流程步骤结束； 所述线程处理流程包括以下步骤： 步骤八：若报文接收标志有效，则转入步骤九；否则，转入步骤十一； 步骤九：基于微处理器通用IO端口A模拟串行通讯进行接收报文，转入步骤十； 步骤十：基于微处理器通用IO端口A模拟串行通讯进行清除接收中断，转入步骤十一； 步骤十一：若微处理器有报文待发送，则转入步骤十二；否则，整个线程处理流程步骤结束； 步骤十二：基于微处理器通用IO端口A模拟串行通讯进行发送报文，整个线程处理流程步骤结束。

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