北京医院;北京智愈医疗科技有限公司刘明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京医院;北京智愈医疗科技有限公司申请的专利一种前列腺增生安全消融的手术规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118750165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410872330.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种前列腺增生安全消融的手术规划方法和装置是由刘明;王劲夫;侯惠民;陈文波;史策;赵静;于睿设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前列腺增生安全消融的手术规划方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种前列腺增生安全消融的手术规划方法和装置，首先获取包含患者全部前列腺结构的术前三维图像，识别关键组织轮廓；基于关键组织轮廓，拟合多组消融方案，其中每组消融方案均包含至少一个球形区域，计算每组消融方案中所述至少一个球形区域的体积之和，选择其中体积之和最大的消融方案作为参考方案；获取包含患者全部前列腺结构的术中实时超声图像，识别所述术中实时超声图像中的关键组织轮廓，并确定变形度系数，进一步地，基于所述变形度系数和所述参考方案确定规划方案。本申请能够有效地为患者提供性功能保护，兼顾手术效率和安全。
本发明授权一种前列腺增生安全消融的手术规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种利用蒸汽消融前列腺增生的手术规划方法，所述方法适于利用蒸汽在细胞间隙的对流原理实施消融，包含以下步骤： 基于包含患者全部前列腺结构的术前图像中所识别的关键组织轮廓，以前列腺尿道轮廓拟合圆心所在位置为轴位置，以沿尿道插入蒸汽针建立的轴向通道上的位置为出针点，以蒸汽针插入位置为原点，以蒸汽针消融范围为球形区域，拟合多组消融方案；其中，所述球形区域基于蒸汽针的蒸汽压力控制和释放蒸汽孔的个数确定；并且每组消融方案中，任一个球形区域的球心均不在其他球形区域内； 计算每组消融方案的消融效果函数，基于消融效果函数确定参考方案，所述消融效果函数基于球形区域的体积之和、出针次数、安全距离确定； 获取包含患者全部前列腺结构的术中实时超声图像，利用图像分割算法识别所述术中实时超声图像中的关键组织轮廓，并基于所述术前图像中的关键组织轮廓和所述术中实时超声图像中的关键组织轮廓确定变形度系数，进一步地，基于所述变形度系数和所述参考方案确定规划方案。
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