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龙图腾网获悉淮北合众机械设备有限公司申请的专利一种智能纠偏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411061635.2，技术领域涉及：B65G15/64；该发明授权一种智能纠偏系统是由刘阳;任成成;张晨光;李奔;殷鹏飞;徐恒祥设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能纠偏系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能纠偏系统，本发明涉及胶带输送机技术领域，解决了在对胶带输送机进行监测的时候，不能进行多组纠偏和跑偏预判，降低整体的纠偏效果的技术问题，本发明通过采用跑偏传感器通过模拟量反馈及时将皮带机跑偏角度反馈传送至智能控制器，控制器根据跑偏的角度以及跑偏的位置进行分析后，根据对应的跑偏位置来生成纠偏信息，在对皮带机进行纠偏的时候，通过采用多次纠偏核验的方式来进行分析，并利用多组纠偏来对整体进行纠偏工作，同时根据跑偏角度来对皮带机进行跑偏预测分析，综合跑偏角度判断整体皮带机的状态，将皮带机的跑偏状况实时分析，生成报表，提升皮带机整体全生命周期，同时方便后续人员对皮带机进行检修工作。

本发明授权一种智能纠偏系统在权利要求书中公布了：1.一种智能纠偏系统，其特征在于，包括： 输送带状态分析单元，用于对输送机信息采集单元传输的胶带工作参数进行分析，根据胶带工作参数对胶带的工作状态进行分析判断同时生成胶带纠偏信号和正常监测信号，将生成的胶带纠偏信号传输到纠偏矫正分析单元，将生成的正常监测信号传输到周期监测分析单元，且具体的处理方式为： 对胶带上的所有同侧跑偏传感器进行标号记作i1，且i1=1、2、…、j，j为跑偏传感器的数量，且胶带对称的另一侧跑偏传感器标号为i2，且i1=i2，接着判断跑偏传感器是否生成对应的跑偏信号，若存在则生成胶带纠偏信号，反之若不存在则生成正常监测信号； 纠偏矫正分析单元，用于对获取的胶带纠偏信号进行分析，通过对生成胶带纠偏信号的跑偏传感器进行确定，并获取对应的跑偏量，同时根据跑偏量来进行纠偏分析并生成纠偏信息，将生成的纠偏信息传输到纠偏信息输出单元； 周期监测分析单元，用于对获取的正常监测信号进行分析，通过对胶带左右偏移量进行采集，并进行监测分析，判断左右偏移量的变化情况同时生成判断信息，且判断信息包括变化正常信号和变化异常信号，同时对变化异常信号进行分析，对胶带左右偏移量的周期变化进行分析，并根据周期变化生成变大分析信号和不稳定分析信号，同时将变大分析信号和不稳定分析信号传输到自适应分析单元，且具体的处理方式为： 获取胶带不同位置的跑偏传感器数据，同时获取到跑偏传感器数据中对应的左偏移量和右偏移量，接着分别将左偏移量和右偏移量与允偏范围进行比较，当所有跑偏传感器对应的左偏移量和右偏移量均处于允偏范围内时，则表示胶带传输正常，并生成变化正常信号，反之当存在任意一组跑偏传感器对应的左偏移量或右偏移量不处于允偏范围内时，则表示胶带传输异常，并生成变化异常信号，同时将生成的变化正常信号传输到纠偏信息输出单元； 自适应分析单元，用于对获取的变大分析信号和不稳定分析信号进行处理，对变大分析信号进行分析，根据胶带边缘直线的倾斜角度变化情况来进行预警分析并生成预警信息，对规律分析信号进行分析，根据胶带周期变化情况进行判断预警并生成预警信息，且预警信息包括预警信号和正常信号，同时将预警信息传输到纠偏信息输出单元，且具体的处理方式为： 获取胶带的边缘直线，同时获取边缘直线对应的倾斜角，并将倾斜角与预设值进行比较，且预设值的具体数值由操作人员设定，当倾斜角大于预设值时，则生成预警信号，反之当倾斜角小于预设值时，则生成二次分析信号； 对生成的二次分析信号进行分析，对倾斜角进行周期监测，并判断时间周期内倾斜角的变化情况，当倾斜角为增大变化时，则生成预警信号，反之当倾斜角为减小变化时，则生成正常信号，同时将生成的预警信号和正常信号传输到纠偏信息输出单元； 获取不稳定变化对应的变化时长，并以变化时长建立新的时间周期记作分析周期，同时对多个分析周期内不稳定变化进行判断，当不稳定变化为规律性变化时，则生成正常信号，当不稳定变化为非规律性变化时，则生成预警信号。

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