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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京天航睿医科技有限公司申请的专利一种基于多模态数据融合的手部康复评估系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118787340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410772470.3，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于多模态数据融合的手部康复评估系统及方法是由杜松骏;李奕瑾;程相鑫;刘子阳;赵扬;刘涛设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据融合的手部康复评估系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态数据融合的手部康复评估系统及方法，涉及手部康复评估技术领域，该系统包括：传感器采集模块和上位机，上位机包括数据处理模块、用户交互模块、快速评估模块和个性化评估模块，快速评估模块用于将三轴姿态角度和目标表面肌电信号输入至训练好的深度学习网络中，得到第一手部康复评估结果；个性化评估模块用于根据用户的待评估动作时间序列和完成程度对应的基准数据计算得到完成程度对应的动作相似度确定用户的第二手部康复评估结果。本发明通过手部姿态信息和表面肌电信号等多模态数据进行手部康复评估，提高了评估的全面性和准确性，通过个性化评估模块可对患者健患侧进行对比实现评估，精确反映患者的康复进展。

本发明授权一种基于多模态数据融合的手部康复评估系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的手部康复评估系统，其特征在于，包括： 传感器采集模块，用于：采集用户的原始手部姿态信息和原始表面肌电信号；所述原始手部姿态信息和所述原始表面肌电信号由用户做出设定动作时采集得到； 上位机包括数据处理模块、用户交互模块、快速评估模块和个性化评估模块； 数据处理模块，用于：对所述原始手部姿态信息进行第一预处理，得到三轴姿态角度；对所述原始表面肌电信号进行第二预处理，得到目标表面肌电信号；在对所述原始手部姿态信息进行第一预处理，得到三轴姿态角度方面，所述数据处理模块，用于：利用卡尔曼滤波算法，对所述原始手部姿态信息进行数据融合，得到三轴姿态角度；所述三轴姿态角度包括翻滚姿态角度、俯仰姿态角度和偏航姿态角度；在对所述原始表面肌电信号进行第二预处理，得到目标表面肌电信号方面，所述数据处理模块，用于：对所述原始表面肌电信号依次进行删除杂波、非数值字符和空值、剔除干扰、去直流、带通滤波、全波整流和归一化处理，得到中间表面肌电信号；基于滑动窗口方式，对所述中间表面肌电信号进行划分，得到若干时间切片的表面肌电信号；对于每一时间切片，对所述时间切片的表面肌电信号进行特征提取，得到所述时间切片的肌电信号特征；所有所述时间切片的肌电信号特征构成目标表面肌电信号；所述肌电信号特征包括均方根、平均绝对值、波形长、Willision幅值、斜率符号变化次数、中值频率和平均功率频率； 用户交互模块，用于根据用户的输入指令选择快速评估模块或个性化评估模块； 快速评估模块，用于：将三轴姿态角度和目标表面肌电信号输入至训练好的深度学习网络中，得到设定动作对应的预测评分；根据所有设定动作对应的评分确定用户的第一手部康复评估结果；所述手部康复评估结果包括完全完成、部分完成和基本不能完成；所述训练好的深度学习网络包括依次连接的LSTM模块、卷积模块、全局平均池层、BN层和分类模块；所述LSTM模块包括依次连接的第一LSTM层和第二LSTM层；所述卷积模块包括第一卷积层、最大池化层和第二卷积层；所述分类模块包括全连接层和Softmax分类器； 个性化评估模块，用于：对于每一完成程度对应的基准数据，根据用户的待评估动作时间序列和所述完成程度对应的基准数据计算得到所述完成程度对应的动作相似度；根据所有所述完成程度对应的动作相似度确定用户的第二手部康复评估结果；完成程度对应的基准数据为所述用户的健康侧手部在进行预设动作时手部康复评估结果为所述完成程度时采集的手部数据；所述用户的待评估动作时间序列为所述用户的患病侧手部在进行所述预设动作时采集的手部数据；手部数据包括三轴姿态角度和目标表面肌电信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北京天航睿医科技有限公司，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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