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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利基于时空信息的RFID室内定位方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118803547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410871395.6，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于时空信息的RFID室内定位方法、装置、介质及设备是由杨律青;于博;陈厚金;丘以书设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空信息的RFID室内定位方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种基于时空信息的RFID室内定位方法、装置、介质及设备。该方法包括：根据由RFID阅读器获取到的原始RSSI数据向量，确定所述原始RSSI数据向量中的数据缺失位置；将所述原始RSSI数据向量以及所述数据缺失位置输入至预先训练完成的生成器中，得到待识别RSSI数据向量；对所述待识别RSSI数据向量进行时空特征提取，得到对应的时空特征向量；根据所述RFID阅读器在获取所述原始RSSI数据向量时的位置信息，对所述时空特征向量进行位置信息嵌入操作，得到目标特征向量；基于注意力机制，对所述目标特征向量进行预测，得到定位预测结果。本申请实施例的技术方案可以在提高数据质量的同时充分考虑RSSI数据的时空相关性，进而提高室内定位结果的准确性。

本发明授权基于时空信息的RFID室内定位方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于时空信息的RFID室内定位方法，其特征在于，包括： 根据由RFID阅读器获取到的原始RSSI数据向量，确定所述原始RSSI数据向量中的数据缺失位置； 将所述原始RSSI数据向量以及所述数据缺失位置输入至预先训练完成的生成器中，以使所述生成器对所述原始RSSI数据向量中的数据缺失位置进行数据填充，得到待识别RSSI数据向量； 对所述待识别RSSI数据向量进行时空特征提取，得到对应的时空特征向量； 根据所述RFID阅读器在获取所述原始RSSI数据向量时的位置信息，对所述时空特征向量进行位置信息嵌入操作，得到目标特征向量； 基于注意力机制，对所述目标特征向量进行预测，得到定位预测结果； 其中，根据所述RFID阅读器在获取所述原始RSSI数据向量时的位置信息，对所述时空特征向量进行位置信息嵌入操作，得到目标特征向量，包括： 对所述时空特征向量进行embedding操作，得到对应的embedding向量； 根据所述RFID阅读器在获取所述原始RSSI数据向量时的位置信息，对所述embedding向量进行位置信息嵌入操作，得到目标特征向量； 其中，根据以下公式对所述embedding向量进行位置信息嵌入操作： 其中，pos为RFID阅读器的位置信息，2i为embedding向量的偶数维度，2i+1为embedding向量的奇数维度，dmodel为embedding向量的维度。

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