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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利用于软枣猕猴桃的多规位采摘机及其实现的全果采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118805550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175254.7，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权用于软枣猕猴桃的多规位采摘机及其实现的全果采摘方法是由葛宜元;李奥;孟庆祥;齐庆龙;刘德江;郭宁宁;梁秋艳设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于软枣猕猴桃的多规位采摘机及其实现的全果采摘方法在说明书摘要公布了：用于软枣猕猴桃的多规位采摘机及其实现的全果采摘方法。软枣猕猴桃缺少批量采摘过程中不伤果的专用采摘工具。本发明中收集底箱设置在车体上，定位扁架水平设置在收集底箱上，前置收集总成和后置收集总成分别设置在定位扁架的前端和后端，前多向控位管和后多向控位管均设置在定位扁架内，前多向控位管和后多向控位管处于定位扁架的同一条对角线上，前多向控位管靠近车体的前端设置，后多向控位管靠近车体的后端设置，前多向控位管与前置收集总成的顶部相连接，前置收集总成在前多向控位管的带动下做出多位置摆动动作；后多向控位管与后置收集总成的顶部相连接，后置收集总成在后多向控位管的带动下做出多位置摆动动作。

本发明授权用于软枣猕猴桃的多规位采摘机及其实现的全果采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种用于软枣猕猴桃的多规位采摘机，其特征在于：包括车体1、收集底箱2、定位扁架3、前置收集总成4、前多向控位管5、后置收集总成6和后多向控位管7；所述车体1水平设置，收集底箱2设置在车体1上，定位扁架3水平设置在收集底箱2上，定位扁架3为矩形架体，前置收集总成4和后置收集总成6分别设置在定位扁架3的前端和后端，前多向控位管5和后多向控位管7均设置在定位扁架3内，前多向控位管5和后多向控位管7处于定位扁架3的同一条对角线上，前多向控位管5靠近车体1的前端设置，后多向控位管7靠近车体1的后端设置，前多向控位管5与前置收集总成4的顶部相连接，前置收集总成4在前多向控位管5的带动下做出多位置摆动动作；后多向控位管7与后置收集总成6的顶部相连接，后置收集总成6在后多向控位管7的带动下做出多位置摆动动作；所述后置收集总成6的结构与前置收集总成4的结构相同，所述前置收集总成4包括前收集箱4-1、前柔性收纳管4-2和前收纳头4-3，前收集箱4-1为长方形箱体，前柔性收纳管4-2设置在前收集箱4-1上，前柔性收纳管4-2的下端与前收集箱4-1相连通，前柔性收纳管4-2的上端设置有前收纳头4-3，所述前收纳头4-3包括外支撑套4-3-1、内支撑套4-3-2、顶置支撑套4-3-3、驱动件4-3-4、同轴高低多位刀体4-3-5、内环形齿条4-3-6、顶置环形盖4-3-7和外弧形齿条4-3-8，所述外支撑套4-3-1同轴连接在前柔性收纳管4-2的上端，顶置支撑套4-3-3和内支撑套4-3-2从上至下依次同轴设置在外支撑套4-3-1内，顶置支撑套4-3-3的下端与内支撑套4-3-2相铰接，外支撑套4-3-1的顶部可拆卸连接有顶置环形盖4-3-7，顶置支撑套4-3-3的内部设置有内环形齿条4-3-6，同轴高低多位刀体4-3-5设置在顶置支撑套4-3-3内，同轴高低多位刀体4-3-5的顶部与顶置环形盖4-3-7相铰接，同轴高低多位刀体4-3-5朝向内环形齿条4-3-6的外侧与内环形齿条4-3-6相啮合，顶置支撑套4-3-3外设置有外弧形齿条4-3-8，外弧形齿条4-3-8与驱动件4-3-4啮合配合，顶置支撑套4-3-3在驱动件4-3-4的驱动下做出自转运动，同轴高低多位刀体4-3-5在内环形齿条4-3-6和顶置环形盖4-3-7的配合下在顶置支撑套4-3-3内做出往复摆动切割运动；还包括茎夹紧装置17，所述茎夹紧装置17包括固定板17-1、夹紧器17-2、连接架17-3、夹紧架体17-4、转辊17-5、驱动电机17-6、输送带17-7；两个固定板17-1对称的安装在前收纳头4-3的上端面，固定板17-1的外端面安装有夹紧器17-2，夹紧器17-2的杆体前端安装有连接架17-3，连接架17-3与夹紧架体17-4相连接，夹紧架体17-4的两端均开设有内凹的槽体，槽体内通过转轴、轴承安装有转辊17-5，两个转辊17-5上绕接有输送带17-7，前侧的槽体的后侧开设有电机安装槽，电机安装槽内安装有驱动电机17-6，驱动电机17-6的转轴通过皮带与前侧的转辊17-5的轴相连接；当果实被剪下时，其当茎需要留在果树时，其夹紧器17-2带动夹紧架体复位，当茎需要脱离果树时，在两个输送带17-7夹紧茎的状态下，其启动驱动电机17-6，通过驱动电机17-6带动输送带17-7进行带动茎进行扭与拉实现茎脱离果树。

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