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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种用于复合磨削中心加工碰撞检测的磨削砂轮扫掠体生成方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118838248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410832843.1，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种用于复合磨削中心加工碰撞检测的磨削砂轮扫掠体生成方法、电子设备及存储介质是由沈南燕;李浩鹏;李静设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复合磨削中心加工碰撞检测的磨削砂轮扫掠体生成方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于磨削数控加工技术领域，具体公开了一种用于复合磨削中心加工碰撞检测的磨削砂轮扫掠体生成方法、电子设备及存储介质，其方法包括以下步骤：S1、构建磨削砂轮的实体模型；实体模型包括平行砂轮和端面磨削砂轮；S2、获取轨迹进给方向和轨迹平移距离；S3、获取实体模型表面的投影封闭轮廓线；S4、获取扫掠投影特征线；S5、将扫掠投影特征线反投影至实体模型上，获取扫掠特征线；S6、将实体模型的位置保持不变，得到模型A；将另一个实体模型以轨迹平移距离，沿着砂轮进给方向进行平移，得到模型B；S7、将扫掠特征线以轨迹平移距离、并沿着轨迹进给方向进行扫掠得到模型C，根据模型A、模型C和模型B得出磨削砂轮扫掠体。

本发明授权一种用于复合磨削中心加工碰撞检测的磨削砂轮扫掠体生成方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于复合磨削中心加工碰撞检测的磨削砂轮扫掠体生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建磨削砂轮的实体模型；所述实体模型包括平行砂轮和端面磨削砂轮； S2、通过导入与分析轨迹文件，获取轨迹进给方向和轨迹平移距离； S3、根据S1构建的实体模型，获取实体模型表面的投影封闭轮廓线； S4、根据S3得到的投影封闭轮廓线间的相交情况，获取扫掠投影特征线；若所述投影封闭轮廓线间存在内含关系，则扫掠投影特征线即为内含关系中处在外部边界的投影封闭轮廓线；若所述投影封闭轮廓线间存在相交关系，则扫掠投影特征线是由相交的投影封闭轮廓线根据与公切线的交点分割而成； S5、将S4得到的扫掠投影特征线反投影至实体模型上，获取扫掠特征线； S6、将S1构建的实体模型的位置保持不变，得到模型A；将另一个实体模型以轨迹平移距离，沿着砂轮进给方向进行平移，得到模型B； S7、将S5得到的扫掠特征线以轨迹平移距离、并沿着轨迹进给方向进行扫掠得到模型C，根据模型A、模型C和模型B得出磨削砂轮扫掠体。

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