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龙图腾网获悉秦皇岛三惟科技开发有限公司申请的专利一种基于传感器处理模块的球桌智能识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118846490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410863444.1，技术领域涉及：A63D15/00；该发明授权一种基于传感器处理模块的球桌智能识别系统是由赵国庆;赵国利设计研发完成，并于2024-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器处理模块的球桌智能识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及台球图像处理领域，具体涉及一种基于传感器处理模块的球桌智能识别系统；包括袋口传感器、视觉传感器、影音互动单元和中央处理器；所述中央处理器包括信息接收单元、指令单元、向量判定单元、存储单元；所述向量判定单元基于向量判定算法，对击球者的击球风格进行判定，并将判定结果发送至指令单元；本发明通过袋口传感器和视觉传感器采集反映击球风格的参数，基于所采集的参数建立向量，通过向量法计算超出预设参考值的元素，进而判出击球者的优点风格，进而施加特定的投影特效和音响特效，实现了针对性的判定，提高了互动式台球桌的趣味性、竞技性和互动性。

本发明授权一种基于传感器处理模块的球桌智能识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器处理模块的球桌智能识别系统，其特征在于，包括袋口传感器、视觉传感器、影音互动单元和中央处理器； 所述袋口传感器、所述视觉传感器、所述影音互动单元分别与所述中央处理器电性连接； 所述中央处理器包括信息接收单元、指令单元、向量判定单元、存储单元；所述向量判定单元基于向量判定算法，对击球者的击球风格进行判定，并将判定结果发送至指令单元； 所述向量判定算法包括如下步骤： S1、采集击球准备参数；所述视觉传感器对击球前的参数进行采集，得到击球准备参数集合； S2、计算击球进袋的路径参数；基于击球准备参数，计算击球进袋的路径参数，所述击球进袋的路径参数包括目标球距离、目标袋距离和击球夹角； S3、采集击球参数；击球者出杆击球后，所述视觉传感器采集白球速度和目标球速度； S4、采集击球进袋参数；所述袋口传感器采集目标球进袋数量和进袋撞击力； S5、构建击球特征向量；基于目标球距离、目标袋距离、击球夹角、球速度、目标球速度、目标球进袋数量和进袋撞击力，构建击球特征向量； S6、基于击球特征向量识别击球风格；将所述击球特征向量与预存的击球风格参考向量进行比对，判定击球风格； S7、投放影音特效；基于击球风格的判定结果投放投影特效和音响特效。

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