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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一三研究所;中船海为高科技有限公司申请的专利多连杆自锁机构及自动列车库门系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118958801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411294467.1，技术领域涉及：E05C17/32；该发明授权多连杆自锁机构及自动列车库门系统是由郝登运;向阳;李雪;李明;翟燕;刘校腾;陈明明;赵瑜玮;李宇麒;王永刚设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本多连杆自锁机构及自动列车库门系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多连杆自锁机构及自动列车库门系统。种多连杆自锁机构包括：其应用于V型件，V型件包括铰接在一起的A区与B区，A区负责与机架铰接，包括导轨与导向单元，导轨固定在机架上，B区的第一点固定导向单元，在V型件开合过程中，导向单元沿着导轨滑动。有益效果：相对于现有技术，本发明的双四连杆联动机构的全自动列车库门系统能在开、关门到位始终处于自锁状态，具有结构简单、可靠性高、安全性强及可维护性好等优点，颠覆了传统依靠驱动单元自锁或额外增加锁定装置的解决方案，能够满足户外大风极端条件下全自动列车的安全可靠运营需求，具有非常好的工程应用前景。

本发明授权多连杆自锁机构及自动列车库门系统在权利要求书中公布了：1.一种多连杆自锁全自动列车库门系统，其特征在于：包括多连杆自锁机构，其应用于V型件； 其中，V型件为列车库门的右门与左门，机架为固定框架1； 包括固定框架1，固定框架1内有四扇门：左门扇I4、左门扇II5、右门扇I20、右门扇II21；左门扇I4与左门扇II5铰接在一起形成左门，左门的左端部铰接在固定框架1上，右门扇I20与右门扇II21铰接在一起形成右门，右门的右端部铰接在固定框架1上； 固定框架1固定左导轨102与右导轨106，左门扇II5与右门扇II21顶部均固定一个导向单元3，在开关门过程中，两个导向单元3分别沿着左导轨102与右导轨106滑动； 其还包括左驱动单元8与右驱动单元19，左驱动单元8的旋转输出轴固定曲柄9，曲柄9与转动连接连杆11的一个端部，连杆11的另一个端部转动连接左门扇I4；右驱动单元19的旋转输出轴固定曲柄9，曲柄9转动连接连杆11的一个端部，连杆11的另一个端部转动连接右门扇I20； 在关门到位状态下，每侧的曲柄9与连杆11共线； 左门扇II5与右门扇II21底部均固定一个导向销14，各自一侧的导向销14与导向单元3的轴线重合，两个导向销14分别与左导向挡块15、右导向挡块18配合，左导向挡块15、右导向挡块18的导槽的倾斜角度分别与左导轨102、右导轨106的倾斜角度保持一致； 连杆11包括连接件I1102与连接件II1104，连接件I1102与连接件II1104的端部通过双头螺杆1103连接，双头螺杆1103两端的螺纹方向相反，连接件I1102的端部连接向心关节轴承1101的外圈，通过顺时针或逆时针转动双头螺杆1103可以实现连杆11长度的伸缩调节并锁定。

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