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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利一种工程吊车吊臂动态安全距离快速判断方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118992829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411351643.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种工程吊车吊臂动态安全距离快速判断方法与系统是由张成炜;黄鑫;余树弘;刘沁;陈秉乾;颜琰;郭威;王冰山设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程吊车吊臂动态安全距离快速判断方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工程吊车吊臂动态安全距离快速判断方法与系统，该方法包括如下步骤：S1、通过传感器获取吊车吊臂空间位置信息和运动趋势；S2、通过激光点云扫描设备扫描获取吊车施工作业环境点云模型；S3、基于吊车吊臂空间位置信息，计算得到吊臂运动方向和速度，进而预测未来时刻吊车吊臂的运动轨迹；S4、基于吊车吊臂运动方向，判断和分析吊臂运动方向侧周围施工环境物体与吊车吊臂的安全距离。该方法与系统有利于快速判断工程吊车吊臂动态安全距离，进而提高工程吊车施工作业的安全性。

本发明授权一种工程吊车吊臂动态安全距离快速判断方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种工程吊车吊臂动态安全距离快速判断方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过传感器获取吊车吊臂空间位置信息和运动趋势； S2、通过激光点云扫描设备扫描获取吊车施工作业环境点云模型； S3、基于吊车吊臂空间位置信息，计算得到吊臂运动方向和速度，进而预测未来时刻吊车吊臂的运动轨迹； S4、基于吊车吊臂运动方向，判断和分析吊臂运动方向侧周围施工环境物体与吊车吊臂的安全距离； 步骤S1中，一北斗高精度定位传感器安装于吊车吊臂底部中心位置，用于测量吊臂轴线底部中心的空间位置信息，另一北斗高精度定位传感器安装于吊车驾驶舱后侧，用于与前述北斗高精度定位传感器共同配合确定吊车的正面朝向；毫米波雷达均安装于吊车吊臂外沿，用于探测和判断吊车吊臂周围障碍物； 吊车驾驶舱旋转角度θ与吊臂与水平夹角φ已知；通过北斗高精度定位传感器的经纬度坐标B,L,H，经坐标转换后变换为工程自定义坐标系的坐标x,y,z； 将安装于吊车吊臂外沿的毫米波雷达按如下具体规则分组：安装于吊车吊臂上沿的毫米波雷达纳入分组up，安装于吊车吊臂下沿的毫米波雷达纳入分组down，安装于吊车吊臂左侧的毫米波雷达纳入分组left，安装于吊车吊臂右侧的毫米波雷达纳入分组right，安装于吊车吊臂前端的毫米波雷达纳入分组front； 以在驾驶舱内正视吊车驾驶舱前挡风玻璃平行于地面的方向为i轴正方向，垂直前挡风玻璃平行于地面的方向为j轴正方向，垂直于吊车驾驶舱指向空中为k轴正方向，建立基于吊车驾驶舱的直角坐标系i,j,k，该坐标系的建立符合右手螺旋定则； 吊车驾驶舱旋转角度θ的方向设定如下：以在驾驶舱内正视前挡风玻璃方向向右旋转为正，反之为负； 吊车驾驶舱吊臂与水平夹角φ的方向设定如下：向上夹角为正，向下夹角为负。

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