海信集团控股股份有限公司;杭州智波科技有限公司陶灵获国家专利权
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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司;杭州智波科技有限公司申请的专利复杂交通环境中的多目标识别方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119007128B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574042.5，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权复杂交通环境中的多目标识别方法及电子设备是由陶灵;高修东;王洪雁设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本复杂交通环境中的多目标识别方法及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供复杂交通环境中的多目标识别方法及电子设备。用于提高目标识别的准确率。包括：针对获取的指定帧数的道路点云数据中的任意一帧道路点云数据，将道路点云数据在毫米波雷达的径向距离上进行投影，得到道路点云数据的高分辨率距离信号HRRP，对所述道路点云数据进行点云特征提取，得到道路点云数据的点云特征；根据道路点云数据的点云特征以及对所述道路点云数据的HRRP进行特征提取得到的HRRP几何特征和HRRP功率谱特征，得到道路点云数据的点云特征集合；根据指定帧数的道路点云数据的点云特征集合，得到点云特征序列；将点云特征序列输入至预先训练好的目标分类模型中，得到指定帧数的道路点云数据中各目标对象的类别。
本发明授权复杂交通环境中的多目标识别方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种复杂交通环境中的多目标识别方法，其特征在于，所述方法包括： 每隔指定时长，获取指定帧数的道路点云数据，其中，所述道路点云数据是利用毫米波雷达对目标道路进行检测得到的； 针对任意一帧道路点云数据，将所述道路点云数据在所述毫米波雷达的径向距离上进行投影，得到所述道路点云数据的高分辨率距离信号HRRP，以及对所述道路点云数据进行点云特征提取，得到所述道路点云数据的点云特征；并， 根据所述道路点云数据的所述点云特征、HRRP几何特征以及HRRP功率谱特征，得到所述道路点云数据的点云特征集合，其中，所述HRRP几何特征和所述HRRP功率谱特征为对所述道路点云数据的HRRP进行特征提取得到的； 根据所述指定帧数的道路点云数据各自的点云特征集合，得到点云特征序列； 将所述点云特征序列输入至预先训练好的目标分类模型中，得到所述指定帧数的道路点云数据中各目标对象的类别。
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