青岛海信医疗设备股份有限公司吴乙荣获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海信医疗设备股份有限公司申请的专利一种腹腔镜增强现实手术导航方法、设备及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310613885.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种腹腔镜增强现实手术导航方法、设备及装置是由吴乙荣;陈永健;张栋球;于德毅设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腹腔镜增强现实手术导航方法、设备及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种腹腔镜增强现实手术导航方法、设备及装置，该方法包括：首先基于配准后的内脏三维模型，获取病灶表面网格顶点坐标集和血管表面网格顶点坐标集，然后基于获取到的坐标集，进行表面相交运算或距离运算，在确定血管和目标区域存在相交表面后，根据运算结果确定待标记的血管分支，并对血管分支进行相应标记后在当前视图的腹腔镜图像上显示，这里的目标区域可以为病灶所在的区域，也可以为切除病灶的安全切除区域。由于本申请中可以对目标区域中的血管进行标记，并在腹腔镜图像上显示，使在目标区域内的血管显示的更直观，在手术过程中为医生提供导航辅助功能，从而提高增强现实手术导航的准确性。
本发明授权一种腹腔镜增强现实手术导航方法、设备及装置在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜增强现实手术导航方法，其特征在于，该方法包括： 基于配准后的内脏三维模型，获取病灶表面网格顶点坐标集和血管表面网格顶点坐标集； 基于所述血管表面网格顶点坐标集和目标表面网格顶点坐标集，对血管和目标区域进行表面相交运算或距离运算，确定所述血管与所述目标区域存在相交表面，其中，所述目标表面网格顶点坐标集包括所述病灶表面网格顶点坐标集，或病灶安全切除区域对应的安全表面网格顶点坐标集；所述安全表面网格顶点坐标集为根据所述病灶表面网格顶点坐标集和所述血管表面网格顶点坐标集计算得到的； 根据所述相交表面的运算结果确定所述目标区域内待标记的血管分支，并对所述待标记的血管分支进行相应标记后在当前视图的腹腔镜图像上显示。
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