广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司张会文获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利贴边路径生成方法、装置、设备、清洁机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310567334.6，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权贴边路径生成方法、装置、设备、清洁机器人及存储介质是由张会文;黄国强;王帅设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本贴边路径生成方法、装置、设备、清洁机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供贴边路径生成方法、装置、设备、清洁机器人及存储介质，方法包括：获取目标区域对应的原始贴边路径，所述目标区域为当前待规划贴边路径的区域，所述原始贴边路径包括所述目标区域的多个有序边界点；基于所述多个有序边界点，对所述原始贴边路径进行平滑处理，得到所述目标区域对应的平滑贴边路径，所述平滑贴边路径包括首尾相连的多段曲线贴边路径；对所述多段曲线贴边路径的路径控制点进行优化，使得所述多段曲线贴边路径中的相邻两段曲线贴边路径向同一侧弯曲，得到所述目标区域的规划贴边路径，所述路径控制点用于控制所述曲线贴边路径的弯曲方向和形状。该技术方案可提高贴边路径的整体平滑度。
本发明授权贴边路径生成方法、装置、设备、清洁机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种贴边路径生成方法，其特征在于，包括： 获取目标区域对应的原始贴边路径，所述目标区域为当前待规划贴边路径的区域，所述原始贴边路径包括所述目标区域的多个有序边界点； 基于所述多个有序边界点，对所述原始贴边路径进行平滑处理，得到所述目标区域对应的平滑贴边路径，所述平滑贴边路径包括首尾相连的多段曲线贴边路径； 对所述多段曲线贴边路径的路径控制点进行优化，使得所述多段曲线贴边路径中的相邻两段曲线贴边路径向同一侧弯曲，得到所述目标区域的规划贴边路径，所述路径控制点用于控制所述曲线贴边路径的弯曲方向和形状。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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