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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利无人机辅助RSMA通信系统最大化安全和速率资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411038627.6，技术领域涉及：H04W4/42；该发明授权无人机辅助RSMA通信系统最大化安全和速率资源分配方法是由樊自甫;张珂瑞;任凯;王正强;朱小波;叶润辙设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机辅助RSMA通信系统最大化安全和速率资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明请求保护一种无人机辅助速率分割多址RSMA通信系统最大化安全和速率资源分配方法。本发明建立基于无人机辅助RSMA通信系统最大化安全和速率的模型，在用户服务质量、基站发射功率、无人机发射功率及飞行轨迹的约束下，最大化UAV辅助通信的RSMA网络系统的安全和速率。其创新之处在于，与传统无人机辅助RSMA通信资源管理不同，本发明使用了深度强化学习的方式来进行资源分配。本发明采用QMIX算法、相比于使用传统凸优化方法且只考虑无人机部署位置的方案，提供了无人机飞行轨迹的解决方案，更具实用性，且更易于移植去处理复杂场景。

本发明授权无人机辅助RSMA通信系统最大化安全和速率资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助RSMA通信系统最大化安全和速率资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 101、在存在窃听者与次用户的条件下建立一个无人机辅助RSMA通信网络安全和速率最大化模型； 102、初始化无人机起点、发射功率分配系数、基站位置以及发射功率、次用户最小速率门限、飞行周期大小； 103、设置深度Q学习算法中环境的参数，将状态空间S定义为{无人机的水平坐标、用户安全速率}，将动作空间a定义{功率分配系数、无人机飞行方向、无人机飞行速度}，将奖励r定义{用户安全速率}，其中无人机充当智能体； 104、初始化经验回放缓冲区D，学习率α，目标网络更新频率τ，Mixer网络参数θ，局部Q网络参数θi； 105、从经验回放缓冲区D中随机采样一个小批量的经验，对于每个智能体单独计算局部Q值函数再计算全局Q值函数，更新Mixer网络参数，通过全局Q值选择智能体动作； 106、输出当前时刻从环境中获得的奖励，并改变智能体状态到下一刻，同时将学习后的样本存储在经验回放池中，对输出参数进行保存。

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