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龙图腾网获悉国网辽宁省电力有限公司超高压分公司;国家电网公司东北分部申请的专利一种绝缘子清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119056785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411195001.6，技术领域涉及：B08B1/34；该发明授权一种绝缘子清扫机器人是由张宏志;王海宽;王震宇;张博闻;刘松楠;黄晨洋;李楠;王飞;范乃心设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝缘子清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明属于绝缘子串无损清洁技术领域，特别涉及一种绝缘子清扫机器人。包括上下对接移动机架模块、上部位对接模组、可旋转清洁模块、齿轮传动模块、下部位对接模组及电机驱动模块，其中上部位对接模组、齿轮传动模块和下部位对接模组由上至下设置于上下对接移动机架模块上，上部位对接模组和下部位对接模组与绝缘子串交替固定，电机驱动模块驱动上下对接移动机架模块伸缩，实现在绝缘子串上的移动；可旋转清洁模块设置于齿轮传动模块上，齿轮传动模块带动可旋转清洁模块旋转，可旋转清洁模块用于对绝缘子串进行清扫作业。本发明适用于高空悬挂绝缘子串的表面移动清洁，具备高度自动化、检测精确及易于实施等特性，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种绝缘子清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子清扫机器人，其特征在于，包括上下对接移动机架模块2、上部位对接模组3、可旋转清洁模块4、齿轮传动模块5、下部位对接模组6及电机驱动模块8，其中电机驱动模块8设置于上下对接移动机架模块2上，且用于驱动上下对接移动机架模块2伸缩，上部位对接模组3、齿轮传动模块5和下部位对接模组6由上至下依次设置于上下对接移动机架模块2上，上部位对接模组3和下部位对接模组6与绝缘子串1交替固定，上下对接移动机架模块2通过伸缩使上部位对接模组3和下部位对接模组6相对运动，从而实现在绝缘子串1上的移动；可旋转清洁模块4设置于齿轮传动模块5上，齿轮传动模块5带动可旋转清洁模块4旋转，可旋转清洁模块4用于对绝缘子串1进行清扫作业； 所述上下对接移动机架模块2包括通过连杆204依次连接的上机架201、中间机架202和下机架203，其中中间机架202和下机架203与连杆204相对固定，上机架201能够沿连杆204上下移动； 所述上部位对接模组3和下部位对接模组6分别设置于上机架201和下机架203上，所述可旋转清洁模块4和齿轮传动模块5设置于中间机架202上； 所述上部位对接模组3包括上吸盘301、上吸盘底座302、上支撑杆303及上旋转驱动机构，其中上旋转驱动机构设置于所述上机架201上，上旋转驱动机构的输出端与上支撑杆303连接，上吸盘底座302设置于上支撑杆303上，上吸盘301设置于上吸盘底座302上，上吸盘301用于与绝缘子串1吸附固定；上旋转驱动机构用于驱动上吸盘301水平摆动； 所述下部位对接模组6包括下吸盘601、下吸盘底座602、下支撑杆603及下旋转驱动机构，其中下旋转驱动机构设置于所述下机架203上，且输出端与下支撑杆603连接，下吸盘底座602安装在下支撑杆603上，下吸盘601安装在下吸盘底座602上，下吸盘601用于与绝缘子串1吸附固定；旋转驱动机构用于驱动下吸盘601水平摆动； 所述可旋转清洁模块4包括除垢轮401、除垢轮挡板402、清扫固定架403及除垢长连板底座404，其中除垢长连板底座404与所述齿轮传动模块5连接，除垢轮挡板402的一端通过铰轴与除垢长连板底座404铰接，铰轴上套设有扭簧Ⅰ，除垢轮401转动安装在除垢轮挡板402的另一端，除垢轮401在扭簧Ⅰ的扭力作用下能够与绝缘子串1贴紧；清扫固定架403套设于所述连杆204上，且清扫固定架403与所述连杆204之间设有扭簧Ⅱ，扭簧Ⅱ使清扫固定架403保持与除垢轮挡板402非平行姿态，且清扫固定架403只能单向转动；当除垢轮挡板402逆向旋转至与清扫固定架403接触时，随着除垢轮挡板402的逆向转动，清扫固定架403会逐渐将除垢轮挡板402抬起。

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