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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司申请的专利一种基于深度学习的转体桥梁姿态调整的精准控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119061809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478403.7，技术领域涉及：E01D21/08；该发明授权一种基于深度学习的转体桥梁姿态调整的精准控制方法是由孙庆伟;王永红;荣学亮;崔强;周康为;许立山;赵品设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的转体桥梁姿态调整的精准控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的转体桥梁姿态调整的精准控制方法，从多个部署姿态评估点获取姿态评估信息，输出姿态评估特征；依据所述参考桥梁转体主墩集合的转动速度特征和所述参考桥梁转体主墩集合的属性特征，确定所述参考桥梁转体主墩集合的姿态平稳，输出姿态平稳特征；依据所述姿态评估特征和所述姿态平稳特征的区别，检测每个牵引索是否存在故障。本发明可以对桥体的姿态做到实时记录，转体时液压牵引系统进行自动控制，整个转体过程中不需要大量的人工观测，节省人力物力，保证观测的精确及时效性。

本发明授权一种基于深度学习的转体桥梁姿态调整的精准控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的转体桥梁姿态调整的精准控制方法，其特征在于，所述方法包括： 从多个部署姿态评估点获取姿态评估信息，输出姿态评估特征；所述姿态评估点用于评估参考桥梁转体主墩中牵引索的姿态深度信息，每个牵引索部署多个姿态评估点；所述姿态评估特征表征每个牵引索在转动过程中实时得到的姿态平稳状态； 依据所述参考桥梁转体主墩集合的转动速度特征和所述参考桥梁转体主墩集合的属性特征，确定所述参考桥梁转体主墩集合的姿态平稳，输出姿态平稳特征；所述姿态平稳特征表征所述参考桥梁转体主墩集合在关联转动速度中的期望姿态平稳状态； 依据所述姿态评估特征和所述姿态平稳特征的区别，检测每个牵引索是否存在故障； 所述依据所述姿态评估特征和所述姿态平稳特征的区别，检测每个牵引索是否存在故障，包括： 针对每个牵引索，依据所述姿态评估特征，确定关联姿态评估点的实时刚性属性和实时纹理属性，输出第一刚性属性和第一纹理属性； 依据所述姿态平稳特征，确定关联姿态评估点的目标刚性属性和目标纹理属性，输出第二刚性属性和第二纹理属性； 依据所述第一刚性属性和所述第二刚性属性的对比记录，检测实时得到的姿态平稳在刚度维度是否处于故障持续稳定，输出第一检测记录； 依据所述第一纹理属性和所述第二纹理属性的对比记录，检测实时得到姿态平稳在纹理粗糙度维度是否处于故障持续稳定，输出第二检测记录； 在第一检测记录或第二检测记录表征实时得到的姿态平稳存在故障持续稳定的状态下，检测关联牵引索存在故障； 所述依据所述参考桥梁转体主墩集合的转动速度特征和所述参考桥梁转体主墩集合的属性特征，确定所述参考桥梁转体主墩集合的姿态平稳，输出姿态平稳特征，包括： 得到所述参考桥梁转体主墩集合的历史转动信息；所述历史转动信息包括所述参考桥梁转体主墩集合在多种转动姿态中正常转动时的指标和得到的姿态平稳信息；不同转动姿态的转动速度特征不同； 依据所述历史转动信息，构建所述参考桥梁转体主墩集合的姿态确定模型； 依据所述参考桥梁转体主墩集合的转动速度特征，从多个部署的确定模型候选姿态中确定所述参考桥梁转体主墩集合的目标转动姿态，输出姿态特征； 依据所述参考桥梁转体主墩集合的属性特征和所述姿态特征，利用所述姿态确定模型，确定所述参考桥梁转体主墩集合在当前转动姿态中的姿态平稳，输出姿态平稳特征。

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