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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利航天器追逃控制方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410970996.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权航天器追逃控制方法、装置、计算机设备和介质是由常燕;李冰;李雪瑞;朱宏伟;任建伟;陈正生;吴晓琳;杨晓云设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器追逃控制方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种航天器追逃控制方法、装置、计算机设备和介质，包括：获取双方航天器追逃过程中的参考轨道；基于双方航天器追逃过程中的参考轨道，确定双方航天器追逃过程中满足摄动因素的航天器在轨追逃轨道动力学模型；基于航天器在轨追逃轨道动力学模型和双方航天器追逃过程中的预设对策参数，确定航天器在轨追逃微分对策模型；基于航天器在轨追逃微分对策模型，确定双方航天器的追逃博弈控制策略。从而，通过构建双方航天器追逃过程中满足摄动因素的航天器在轨追逃轨道动力学模型，确定出航天器在轨追逃微分对策模型，有效提升了航天器追逃微分对策的运算效率，便于制定出双方航天器的追逃博弈控制策略。

本发明授权航天器追逃控制方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种航天器追逃控制方法，其特征在于，包括： 获取双方航天器追逃过程中的参考轨道，所述参考轨道用于描述所述双方航天器追逃过程中一方的运动轨道，所述双方航天器包括：一个第一拦截航天器和一个第一目标航天器； 基于所述双方航天器追逃过程中的所述参考轨道，确定所述双方航天器追逃过程中满足摄动因素的航天器在轨追逃轨道动力学模型； 基于所述航天器在轨追逃轨道动力学模型和所述双方航天器追逃过程中的预设对策参数，确定航天器在轨追逃微分对策模型，所述预设对策参数包括：相对距离和拦截时间，所述航天器在轨追逃微分对策模型包括：固定逗留期微分对策模型和生存型微分对策模型，所述固定逗留期微分对策模型用于基于所述第一拦截航天器与所述第一目标航天器之间的相对距离进行追逃判定，所述生存型微分对策模型用于基于所述第一拦截航天器追逃所述第一目标航天器的拦截时间进行追逃判定； 基于所述航天器在轨追逃微分对策模型，确定所述双方航天器的追逃博弈控制策略。

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