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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利微针皮下旋转驱动双臂式超声电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119097836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372529.6，技术领域涉及：A61M37/00；该发明授权微针皮下旋转驱动双臂式超声电机是由张执南;陆庆;丁显廷;陈子尧设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本微针皮下旋转驱动双臂式超声电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微针皮下旋转驱动双臂式超声电机，包括微针压紧模块、转子组件、定子组件以及基座，定子组件包括双臂式超声电机定子，双臂式超声电机定子双臂紧固安装在基座上，转子组件插设在双臂式超声电机定子圆环内，定子组件与转子组件通过摩擦驱动连接，转子组件能够绕其中心轴旋转；微针压紧模块包括微针压紧台、微针以及压紧螺柱，微针压紧台与压紧螺柱配合夹紧微针，微针压紧模块紧固安装在转子组件的一端。本发明通过微针压紧模块实现微针的定位与夹紧，通过定子组件摩擦驱动转子组件旋转，实现微针的皮下旋转运动，避免中冗余设计，提高微针的皮下定位精度，增加微针使用安全性，有利于与后端执行系统做进一步集成。

本发明授权微针皮下旋转驱动双臂式超声电机在权利要求书中公布了：1.一种微针皮下旋转驱动双臂式超声电机，其特征在于，包括：微针压紧模块1、转子组件2、定子组件3以及基座4，所述定子组件3包括双臂式超声电机定子31，所述双臂式超声电机定子31包括双臂式超声电机定子双臂314和双臂式超声电机定子圆环311，所述双臂式超声电机定子双臂314紧固安装在所述基座4上，所述转子组件2插设在所述双臂式超声电机定子圆环311内，所述转子组件2的转子接触面与所述双臂式超声电机定子圆环311的定子接触面贴合设置，所述定子组件3与所述转子组件2通过摩擦驱动连接，所述转子组件2能够绕其中心轴旋转； 所述微针压紧模块1包括微针压紧台11、微针12以及压紧螺柱14，所述微针压紧台11与所述压紧螺柱14配合夹紧所述微针12，所述微针压紧模块1紧固安装在所述转子组件2的一端，且所述微针12与所述转子组件2的中心轴同轴设置； 所述微针压紧台11包括V形台111和螺柱支架112，所述微针12设置在所述V形台111的V形面1111内，所述螺柱支架112上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的中心轴与所述V形台111的V形中心同轴设置，所述压紧螺柱14安装在所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹配合，所述压紧螺柱14能够沿所述螺纹孔的中心轴方向靠近或远离所述V形台111； 所述定子组件3还包括负向极化纵振压电陶瓷片32、正向极化纵振压电陶瓷片33、正向极化弯振压电陶瓷片34以及负向极化弯振压电陶瓷片35，所述双臂式超声电机定子双臂314相互远离的一侧均安装有所述正向极化弯振压电陶瓷片34和所述负向极化弯振压电陶瓷片35，所述双臂式超声电机定子双臂314的任一臂的相对的两侧分别安装有所述负向极化纵振压电陶瓷片32、所述正向极化纵振压电陶瓷片33； 所述双臂式超声电机定子31包括A、B两相工作模态振型，A相振型为所述双臂式超声电机定子双臂314的一阶纵振和所述双臂式超声电机定子圆环311的面内三阶弯振； B相振型为所述双臂式超声电机定子双臂314的二阶弯振和所述双臂式超声电机定子圆环311的面内三阶弯振，并且所述双臂式超声电机定子圆环311的A、B两相面内三阶弯振在空间上相差π2； 利用微针压紧台上的V形台111和压紧螺柱14实现微针12的定位与夹紧，将A相电压施加于正向极化纵振压电陶瓷片33和负向极化纵振压电陶瓷片32，双臂式超声电机定子31接地，激发出超声电机定子31的A相振型，使双臂式超声电机定子圆环311产生面内三阶弯振；将B相相位差为π2的电压施加于正向极化弯振压电陶瓷片34和负向极化弯振压电陶瓷片35，双臂式超声电机定子接地，激发出超声电机定子31的B相振型，使双臂式超声电机定子圆环311产生面内三阶弯振，双臂式超声电机定子圆环311的A、B两相面内三阶弯振在空间上相差π2，在双臂式超声电机定子圆环311处形成面内行波，使定子接触面一313和定子接触面二312上面的质点产生椭圆运动，通过摩擦驱动转子组件2旋转，进而实现微针12的皮下旋转运动。

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