买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种自适应调整关节旋转中心的髋关节辅助外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119098935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411190819.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种自适应调整关节旋转中心的髋关节辅助外骨骼机器人是由都明宇;朱靖;蔡世波;张科文;鲍官军设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应调整关节旋转中心的髋关节辅助外骨骼机器人在说明书摘要公布了：一种自适应调整关节旋转中心的髋关节辅助外骨骼机器人，包括动力和控制模块、变心驱动模块、自适应调整模块以及绑缚模块，所述动力和控制模块、变心驱动模块、自适应调整模块以及绑缚模块均呈左右对称安装，所述绑缚模块包括腰部绑缚模块和大腿绑缚模块，变心驱动模块与动力和控制模块间通过空间连接件刚性连接，变心驱动模块中的弹簧固定座和可变中心滑轮分别与腰部绑缚模块和大腿绑缚模块固定，自适应调整模块与动力和控制模块间通过剪式自适应连杆和圆柱形滑块连接，自适应调整模块中的腰部底座居中安装于腰部绑缚模块中的腰部弧形绑缚件上。本发明助力效果好、舒适性高、便携性高、经济性好的自适应调整关节旋转中心。

本发明授权一种自适应调整关节旋转中心的髋关节辅助外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应调整关节旋转中心的髋关节辅助外骨骼机器人，其特征在于，包括动力和控制模块、变心驱动模块、自适应调整模块以及绑缚模块，所述动力和控制模块、变心驱动模块、自适应调整模块以及绑缚模块均呈左右对称安装；所述绑缚模块包括腰部绑缚模块和大腿绑缚模块，变心驱动模块与动力和控制模块间通过空间连接件刚性连接，变心驱动模块中的弹簧固定座和可变中心滑轮分别与腰部绑缚模块和大腿绑缚模块固定；自适应调整模块与动力和控制模块间通过剪式自适应连杆和圆柱形滑块连接，自适应调整模块中的腰部底座居中安装于腰部绑缚模块中的腰部弧形绑缚件上； 所述自适应调整模块包括腰部底座、弹簧、竖向滑块、剪式自适应连杆、横向滑块、横向导轨、转动杆和圆柱形滑块，所述弹簧包括重力补偿弹簧和自适应调整弹簧，腰部底座上设有弹簧固定挂钩，在其正下方还设有竖向滑槽，所述竖向滑块可在竖向滑槽内滑动，所述重力补偿弹簧一端与弹簧固定挂钩连接，另一端与竖向滑块连接，保持竖向滑块在初始时处于竖向滑槽内中间位置；竖向滑块上固定有横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块可在横向导轨上进行横向移动，横向滑块上设有铰链连接处，转动杆一端位于横向滑块铰链连接处，转动杆另一端与位于腰部底座上竖向滑槽右下方的固定铰链连接处相连，转动杆转动时横向滑块会发生横向移动，同时带动竖向滑块滑动；竖向滑块上还设有横向滑槽，横向滑槽内有两个可自由滑动的圆柱形滑块，两根剪式自适应连杆的一端分别与两个圆柱形滑块相连，圆柱形滑块可带动剪式自适应连杆移动；两根剪式自适应连杆中间通过圆销连接，形成剪式结构；剪式自适应连杆的另一端同样通过圆柱形滑块，与背包前座外侧凸台上的横向滑槽连接，剪式自适应连杆相互之间还有自适应调整弹簧连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。