西安交通大学孙瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利压扭触觉传感器及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411084563.3，技术领域涉及：G01L1/12；该发明授权压扭触觉传感器及制备方法是由孙瑜;汪领;杨来浩;孙宇轩设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本压扭触觉传感器及制备方法在说明书摘要公布了：公开了一种压扭触觉传感器及制备方法，传感器中，传感器基座本体上表面设有向上突出的传感器基座内锁环；霍尔元件嵌套在传感器基座本体中，磁体骨架包括设于下方的筒体和位于筒体顶部的板状结构，筒体内设有凹槽，板状结构的周缘设有嵌合凸起，筒体锁定连接传感器基座内锁环以避免不受切向力干扰；磁体设于凹槽内；柔性树脂感知层设有用于配合嵌合凸起的定位槽，以连接柔性树脂感知层与磁体骨架；硅橡胶弹性体嵌套在传感器基座本体且粘接于柔性树脂感知层与传感器基座本体之间以基于柔性树脂感知层传递的外界力或者扭矩压缩或扭转，使得磁体骨架空间位置变化进而使得磁体产生上下移动和旋转，RTV防滑层连接于柔性树脂感知层上。
本发明授权压扭触觉传感器及制备方法在权利要求书中公布了：1.一种压扭触觉传感器，其特征在于，其包括， 传感器基座本体，其上表面设有向上突出的传感器基座内锁环； 霍尔元件，其嵌套在传感器基座本体中， 磁体骨架，其包括设于下方的筒体和位于筒体顶部的板状结构，所述筒体内设有凹槽，所述板状结构的周缘设有嵌合凸起，所述筒体内的凹槽连接所述传感器基座内锁环以避免受切向力干扰； 磁体，其设于所述凹槽内； 柔性树脂感知层，其设有用于配合所述嵌合凸起的定位槽，以连接所述柔性树脂感知层与磁体骨架； 硅橡胶弹性体，其嵌套在传感器基座本体且粘接于柔性树脂感知层与传感器基座本体之间以基于柔性树脂感知层传递的外界力或者扭矩压缩或扭转，使得磁体骨架空间位置变化进而使得磁体产生上下移动和旋转， RTV防滑层，其连接于所述柔性树脂感知层上。
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