浙江大学汪延成获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种高灵敏水下柔性触觉传感器及压力检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410662572.X，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种高灵敏水下柔性触觉传感器及压力检测方法是由汪延成;张中坛;梅德庆设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高灵敏水下柔性触觉传感器及压力检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高灵敏水下柔性触觉传感器及压力检测方法。传感器包括从上到下依次同轴布置的顶部多孔凸台层、上互锁层、中间层和下互锁层；上互锁层与下互锁层之间形成密闭的空腔，空腔内填充有绝缘液压油，上互锁层设有上层互锁微结构，下互锁层设有下层互锁微结构，上层互锁微结构、下层互锁微结构和中间层均位于空腔内；中间层包括中间层柔性基底以及布置于中间层柔性基底上方的敏感材料和柔性电极，敏感材料采用图案化设计并且与柔性电极电连接；本发明方法分别在结构、数据处理上对水压进行了补偿，在不同水压下均能输出高精度的压力值。本发明的水下柔性触觉传感器可实现对水下不同深度环境作业时接触力的高灵敏、低干扰检测。
本发明授权一种高灵敏水下柔性触觉传感器及压力检测方法在权利要求书中公布了：1.一种高灵敏水下柔性触觉传感器，其特征在于：所述传感器包括从上到下依次同轴布置的顶部多孔凸台层1、上互锁层2、中间层3和下互锁层4；所述上互锁层2与下互锁层4之间形成有密闭的空腔，空腔内填充有绝缘液压油14，所述上互锁层2的底部设有上层互锁微结构7，所述下互锁层4的顶部设有下层互锁微结构11；所述中间层3包括中间层柔性基底10以及布置于中间层柔性基底10上方的敏感材料8和柔性电极9，所述敏感材料8采用图案化设计并且与所述柔性电极9电连接，所述敏感材料8在中间层柔性基底10的布置区域为敏感区域，所述上层互锁微结构7与中间层柔性基底10敏感区域的顶面部分接触，所述下层互锁微结构11与中间层柔性基底10敏感区域的底面部分接触。
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