西安交通大学孙瑜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利自解耦电磁式多维力触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411084564.8，技术领域涉及：G01L5/169；该发明授权自解耦电磁式多维力触觉传感器是由孙瑜;孙宇轩;杨来浩;汪领设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本自解耦电磁式多维力触觉传感器在说明书摘要公布了：公开了一种自解耦电磁式多维力触觉传感器，自解耦电磁式多维力触觉传感器中，压扭感知模块PCB电路板固定于底座下方，压扭感知模块PCB电路板设有用于测量压力和扭矩的变化的两个呈90度角布置的霍尔传感器；硬质连接层经由下层弹性硅胶连接底座以发生下压和扭转变形，硬质连接层内部设有用于放置磁铁的凹槽，磁铁在硬质连接层中偏置布置以产生偏置磁场；上层基底通过柔性十字滑台连接硬质连接层，柔性十字滑台外部嵌套上层弹性硅胶，柔性十字滑台抵抗扭转变形且不影响其切向运动；切向感知模块PCB电路板固定于上层基底，切向感知模块PCB电路板贴片有用于测量切力变化的均匀分布的四个霍尔元件。
本发明授权自解耦电磁式多维力触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种自解耦电磁式多维力触觉传感器，其特征在于，其包括， 底座； 压扭感知模块PCB电路板，其固定于底座下方，所述压扭感知模块PCB电路板设有用于测量压力和扭矩的变化的两个呈90度角布置的霍尔传感器； 硬质连接层，其经由下层弹性硅胶连接所述底座以发生下压和扭转变形，所述硬质连接层内部设有用于放置磁铁的凹槽，所述磁铁在硬质连接层中偏置布置以产生偏置磁场； 上层基底，其通过柔性十字滑台连接硬质连接层，柔性十字滑台外部嵌套上层弹性硅胶，所述柔性十字滑台抵抗扭转变形且不影响其切向运动； 切向感知模块PCB电路板，其固定于所述上层基底，所述切向感知模块PCB电路板贴片有用于测量切力变化的均匀分布的四个霍尔元件； 顶盖，其盖设于上层基底。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励