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龙图腾网获悉浙江大学;江苏征途技术股份有限公司申请的专利一种基于在线测速的行波测距方法及模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580206.6，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权一种基于在线测速的行波测距方法及模组是由万尚军;杨仕友;朱俊强;谢李丹;陈诚设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在线测速的行波测距方法及模组在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于在线测速的行波测距方法及模组，属于电力系统自动控制应用领域。包括两块行波测距模组，每块行波测距模组由测距CPU、FPGA、双口RAM、SFP单模光模块、AD采样模块、PTCT转换模块、PWM模块、COM通信模块组成。本发明的有益之处在于：通过采用无需测距CPU参与的硬实时设计保证两端行波装置的计时时间、采样时间和通信延时的稳定性，并通过硬实时算法在线计算通信延时时间，大幅降低了双端行波测距过程中由于时间同步带来的测距误差；通过采用在线测速法实现不同频率行波波速的在线测量，降低了波速不精确带来的测距误差；从而提高了故障行波测距的可靠性和准确性。

本发明授权一种基于在线测速的行波测距方法及模组在权利要求书中公布了：1.一种基于在线测速的行波测距模组，其特征在于，包括两块行波测距模组，每块行波测距模组由测距CPU、FPGA、双口RAM、SFP单模光模块、AD采样模块、PTCT转换模块、PWM模块、COM通信模块组成；双口RAM实现测距CPU和FPGA之间数据交换；SFP单模光模块实现两块行波测距模组之间的远距离光纤通信；AD采样模块实现行波电压和电流采样；PTCT转换模块实现行波电压和电流变换；PWM模块从FPGA接收可变频率的脉冲波，实现脉冲波的调理并输出到用作电源的电压互感器；两块行波测距模组分别安装在两台行波测距装置或两台配电终端内；行波测距装置或配电终端向行波测距模组提供工作电源；两台行波测距装置或配电终端安装在电力线路的两端； 两块行波测距模组之间的光纤通信采用统一格式的长度相等的数据帧； 所述的数据帧含有以下数据： 报文类型，有4种：1-心跳发送、2-心跳返回、3-行波测距发送、4-行波测速发送； 本侧发送时标，此数据对报文类型1、3、4有效； 对侧接收时标，此数据对报文类型2有效； 对侧发送时标，此数据对报文类型2有效； 本侧波头频率1，此数据对报文类型3有效，其它报文类型填0； 本侧波头时标1，此数据对报文类型3有效，其它报文类型填0； ... 本侧波头频率10，此数据对报文类型3有效，其它报文类型填0； 本侧波头时标10，此数据对报文类型3有效，其它报文类型填0； 本侧测速行波频率，此数据对报文类型4有效； 本侧测速行波时标，此数据对报文类型4有效； 帧序号，此数据用于判断报文是否丢失； CRC16，此数据为CRC校验码，用于判断此帧报文是否正确。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;江苏征途技术股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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