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龙图腾网获悉无锡荟川智能科技有限公司申请的专利平阀板组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411536159.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权平阀板组装设备是由王科杰;程忠春;汪武设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本平阀板组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平阀板组装设备，包括转盘，转盘的圆周上设置有一圈转盘孔，每个转盘孔的第一导向柱上套设有下治具板，下治具板上设置有第二导向柱，转盘的圆周依次有阀板上料机、阀片上料机、阀片检测机、限位片上料机、铆钉上料机、铆钉检测机、压铆机、气密性检测机、下料移载机械手，转盘的中心位置固定有上治具板机械手，用以抓取上治具板并移载至阀板上料机处的下治具板上的阀板上，上治具板上设置有与阀板槽匹配的限位孔。本发明集阀板上料、阀片上料、阀片检测、限位片上料、铆钉上料、铆钉检测、压铆、气密性检、成品下料于一体，提高了平阀板的组装效率，转盘式设计，占地面积小，通过上、下治具板的配合，以提高组装的精确性。

本发明授权平阀板组装设备在权利要求书中公布了：1.一种平阀板组装设备，其特征在于：包括： 转盘，所述转盘的圆周上设置有一圈转盘孔，每个所述转盘孔的上设置有第一导向柱，所述第一导向柱上套设有下治具板，所述下治具板上设置有治具通孔，所述下治具板上设置有用以定位阀板和上治具板的第二导向柱，所述转盘的圆周依次有： 阀板上料机，通过阀板移载机械手与转盘连接； 阀片上料机，通过阀片移载机械手与转盘连接，所述阀片移载机械手上设置有顶料气缸，所述顶料气缸作用顶料杆升降，能作用被阀片移载机械手吸附的阀片弯曲； 阀片检测机，包括由第一检测气缸驱动升降的阀片高度检测传感器、阀板高度检测传感器，利用计算的高度差来确定是否为一片阀片； 限位片上料机，包括限位片振动盘、限位片移载机械手，所述限位片移载机械手用以将限位片振动盘出料的限位片移载至转盘上； 铆钉上料机，通过连接管道连接铆钉振动盘； 铆钉检测机，包括由第二检测气缸驱动升降的铆钉高度位移传感器、阀板高度位移传感器，利用计算的高度差来确定是否有铆钉； 压铆机，用以将铆钉压铆在阀板、阀片、限位片上； 上治具板机械手，固定在所述转盘的中心位置，用以抓取上治具板并移载至阀板上料机处的下治具板上的阀板上，所述上治具板上设置有与阀板槽匹配的限位孔； 气密性检测机，用以检测压铆后的平阀板； 下料移载机械手，将转盘上的良品移载至良品收料机，或将不良品移载至次品收料槽； 所述铆钉上料机包括： 支撑板，所述支撑板由上气缸驱动升降； 铆钉供料管，固定在支撑板上，所述铆钉供料管具有两个相对设置的开放式铆钉管道，两个所述开放式铆钉管道的上端分别通过两根连接管道与两个铆钉振动盘的出料口连接，每个所述开放式铆钉管道的高度仅能容纳一个铆钉的高度； 两个弹性夹爪，其上端分别固定在支撑板上，两个所述弹性夹爪位于开放式铆钉管道的敞开口，两个所述弹性夹爪的外侧面为倾斜面； 升降板，滑动设置在所述支撑板下方，所述升降板上设置有夹爪通孔，所述夹爪通孔供弹性夹爪、铆钉供料管穿过，所述升降板由升降气缸驱动升降，所述夹爪通孔在倾斜面上升降，继而迫使两个弹性夹爪夹紧或松开铆钉供料管管口的两个铆钉； 阻挡挡板，位于所述连接管道与铆钉供料管之间，所述阻挡挡板由阻挡气缸驱动能水平滑动，继而打开或关闭铆钉供料管； 定位座，位于转盘的下方，所述定位座上设置有两个定位针，所述定位座由下气缸驱动升降，并能穿过所述治具通孔； 所述压铆机与气密性检测机之间设置有压铆检测机，所述压铆检测机包括位移传感器，所述位移传感器由第四检测气缸驱动升降； 所述上治具板机械手包括： 第二旋转气缸，固定在所述转盘上表面的中心； 所述气密性检测机包括位于所述转盘上、下方的上检测座、下检测座。

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