江铃汽车股份有限公司陈嘉先获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种自动驾驶弯道变道方法、系统、可读存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542341.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种自动驾驶弯道变道方法、系统、可读存储介质及车辆是由陈嘉先;江会华;刘卫东;方昱樑;张超;雷耀;相凌志;时乐泉设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶弯道变道方法、系统、可读存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶弯道变道方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括获取当前弯道曲率和当前弯道车况，并控制传感器系统获取当前弯道第一视野；获取所述当前弯道车况和所述第一视野对比结果，基于所述对比结果，计算传感器系统旋转角度；控制角雷达旋转模块基于所述旋转角度进行转动，并进行变道。本发明通过将前视摄像头获取的弯道车况和雷达扫描范围对比并计算雷达转动角度，并通过控制角雷达旋转模块带动车辆四周的角雷达转动，以使雷达扫描识别到障碍车，进而消除现有角雷达扫描可能存在的盲区，提高弯道变道的安全性。
本发明授权一种自动驾驶弯道变道方法、系统、可读存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶弯道变道方法，其特征在于，所述自动驾驶弯道变道的方法包括： 传感器系统包括前视摄像头、左前角雷达、右前角雷达、左后角雷达、以及右后角雷达，所述前视摄像头用于获取当前弯道车况、车道线曲率，角雷达获取第一视野，若自车在曲率为正的弯道进行右变道时，所述第一视野由所述右前角雷达和右后角雷达提供；若自车在曲率为负的弯道进行左变道时，所述第一视野由所述左前角雷达和左后角雷达提供； 若当前弯道车况和所述第一视野内均未识别有障碍车，则车辆可直接进行变道，若当前弯道车况和所述第一视野内均识别有障碍车，则车辆无法变道，沿当前弯道继续行驶，若当前弯道车况内识别有障碍车，所述第一视野内未识别出有障碍车，根据车道线曲率、自车车速、预瞄时间、后雷达旋转延迟时间，计算雷达旋转角度，以获取第二视野； 控制角雷达旋转模块基于所述旋转角度进行转动，并进行变道。
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