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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆尾板的控制方法、装置、车载终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310798679.2，技术领域涉及：B60P1/44；该发明授权一种车辆尾板的控制方法、装置、车载终端及存储介质是由岳彦卫设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆尾板的控制方法、装置、车载终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆尾板的控制方法、装置、车载终端及存储介质，所述方法包括：当接收到车辆的尾板开启请求时，检测车辆的货舱的尾板承受的车内推力；当检测到车内推力小于或等于第一阈值时，控制尾板开启。与现有技术在检测到控制尾板的开关开启时直接开启尾板相比，本申请提供的方法在接收到尾板开启请求时，需要检测车辆的货舱的尾板承受的车内推力的大小，并在检测到该车内推力小于或等于第一阈值，即货舱内的物品对尾板产生的挤压过小，也就是说，货舱内的物品在尾板开启时不会掉落，因此，此时可以控制尾板开启，从而提高了尾板开启的实用性。

本发明授权一种车辆尾板的控制方法、装置、车载终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆尾板的控制方法，其特征在于，包括： 当接收到车辆的尾板开启请求时，检测所述车辆的货舱的尾板承受的车内推力； 当检测到所述车内推力小于或等于第一阈值时，控制所述尾板开启； 在所述检测所述车辆的货舱的尾板承受的车内推力之后，还包括： 当检测到所述车内推力大于所述第一阈值时，获取所述货舱内的第二图像； 根据所述第二图像，确定位于所述货舱内且与所述尾板接触的每个物品的摆放位置； 根据所述每个物品的摆放位置，分别确定所述每个物品在所述尾板开启时的掉落概率； 若所述每个物品在所述尾板开启时的掉落概率均小于第二阈值，则控制所述尾板开启； 若所述每个物品在所述尾板开启时的掉落概率中的至少一个掉落概率大于所述第二阈值，则拒绝响应所述尾板开启请求； 所述根据所述每个物品的摆放位置，分别确定所述每个物品在所述尾板开启时的掉落概率，包括： 根据所述每个物品的摆放位置，分别确定所述每个物品与所述尾板之间的接触角度；其中，所述接触角度指所述物品和所述尾板的接触面与所述尾板所在平面之间的夹角； 根据所述每个物品与所述尾板之间的接触角度，分别预测所述每个物品在所述尾板开启时受到的合力大小； 根据所述每个物品在所述尾板开启时受到的合力大小，分别确定所述每个物品在所述尾板开启时的掉落概率。

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