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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利基于低轨卫星跳波束的海洋通信按需服务覆盖方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119232236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411346374.9，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于低轨卫星跳波束的海洋通信按需服务覆盖方法及装置是由张贤;王东东;廖海龙;李学华设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低轨卫星跳波束的海洋通信按需服务覆盖方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于低轨卫星跳波束的海洋通信按需服务覆盖方法及装置，涉及卫星通信技术领域，该方法包括通过低轨卫星确定海洋上各用户终端的位置；根据各用户终端的位置确定波位数目以及各候选波位中心点的位置；基于各用户终端的位置以及各候选波位中心点的位置，将低轨卫星作为各用户终端与地面站进行通信的中继，构建多低轨卫星联合跳波束与用户终端发射功率的优化模型；在每个时隙内，采用分层异构多智能体深度强化学习方法求解单时隙内优化模型的优化变量，优化变量包括用户终端的上行发射功率、低轨卫星的跳波束图样和子信道分配，本申请可提高海洋通信的服务覆盖性能和无线资源利用率。

本发明授权基于低轨卫星跳波束的海洋通信按需服务覆盖方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于低轨卫星跳波束的海洋通信按需服务覆盖方法，其特征在于，所述基于低轨卫星跳波束的海洋通信按需服务覆盖方法包括： 通过低轨卫星确定海洋上各用户终端的位置； 根据各用户终端的位置确定波位数目以及各候选波位中心点的位置； 基于各用户终端的位置以及各候选波位中心点的位置，将低轨卫星作为各用户终端与地面站进行通信的中继，构建多低轨卫星联合跳波束与用户终端发射功率的优化模型；所述优化模型的优化目标为最大化时隙内所有用户的加权平均速率，所述优化模型表示为：； 其中，表示T个时隙的平均值，K表示用户终端的数量，表示用户终端k的权重，表示时隙内用户终端k分配多个子信道的上行传输速率；C1表示每时隙调度的最小用户数量约束，C2表示用户终端上行发射功率约束，C3表示波位在时隙内最多关联一颗卫星约束，C4表示波位只能被一颗卫星激活或不激活约束，C5表示用户终端最多归属一个波位约束，表示低轨卫星数量，为波位的数量，表示时隙内波位由低轨卫星覆盖，表示时隙波束被激活，表示时隙波束未激活，表示时隙内用户终端驻留在波位中，表示最小用户数量；表示在时隙内，由低轨卫星覆盖波位内的用户终端被分配子信道进行上行传输；表示在时隙内，由低轨卫星覆盖波位内的用户终端在子信道上的上行发射功率；表示用户终端上行发射功率的上限值；为时隙集合，为波位集合，为用户终端集合； 在每个时隙内，采用分层异构多智能体深度强化学习方法求解单时隙内所述优化模型的优化变量，所述优化变量包括用户终端智能体输出的对应用户终端的上行发射功率、低轨卫星智能体输出的对应低轨卫星的跳波束图样和用户终端的子信道分配；在异构多智能体深度强化学习过程中，采用分布式部分可观测马尔可夫决策过程建模各所述用户终端智能体和各所述低轨卫星智能体，通过共享混合网络和局部网络协同训练和决策；所述局部网络为本地网络。

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