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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利三轴车辆的转向处理方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411467173.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权三轴车辆的转向处理方法、电子设备及存储介质是由钱琛;严磊;熊俊西设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴车辆的转向处理方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种三轴车辆的转向处理方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据三轴车辆在低速行驶状态下的各初始第一车速、各初始第一前轮转角以及各初始第一后轮转角，确定低速行驶状态对应的第一关联关系；根据参考车模型、实车模型、三轴车辆在中高速行驶状态下的各第二车速以及各第二前轮转角，确定中高速行驶状态对应的第二关联关系；根据第一关联关系以及第二关联关系，确定过渡关联关系，过渡关联关系用于指示三轴车辆从低速行驶状态切换至中高速行驶状态的过程中所使用的车速、前轮转角以及后轮转角之间的映射关系；根据过渡关联关系得到目标关联关系，并基于目标关联关系对三轴车辆进行转向控制。提高对三轴车辆的驾驶性。

本发明授权三轴车辆的转向处理方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三轴车辆的转向处理方法，其特征在于，所述方法包括： 根据三轴车辆在低速行驶状态下的各初始第一车速、各初始第一前轮转角以及各初始第一后轮转角，确定所述低速行驶状态对应的第一关联关系，所述第一关联关系用于指示第一车速、第一前轮转角以及第一后轮转角之间的映射关系； 根据参考车模型、实车模型、所述三轴车辆在中高速行驶状态下的各第二车速以及各第二前轮转角，确定所述中高速行驶状态对应的第二关联关系，所述第二关联关系用于指示第二车速、第二前轮转角以及第二后轮转角之间的映射关系； 根据所述第一关联关系以及所述第二关联关系，确定过渡关联关系，所述过渡关联关系用于指示所述三轴车辆从所述低速行驶状态切换至所述中高速行驶状态的过程中所使用的车速、前轮转角以及后轮转角之间的映射关系； 根据所述过渡关联关系，对所述第一关联关系进行更新，得到目标关联关系，并基于所述目标关联关系对所述三轴车辆进行转向控制； 所述根据所述第一关联关系以及所述第二关联关系，确定过渡关联关系，包括： 根据所述第一关联关系对应的速度区间以及所述第二关联关系对应的速度区间，确定过渡速度区间； 根据所述第一关联关系中的各第一车速、各第一前轮转角、各第一后轮转角，以及所述第二关联关系中的各第二车速、各所述第二前轮转角、各所述第二后轮转角以及所述过渡速度区间中的速度值，进行线性插值处理，得到所述过渡速度区间对应的所述过渡关联关系； 所述根据所述过渡关联关系，对所述第一关联关系进行更新，得到目标关联关系，包括： 将所述过渡关联关系中的各车速、各前轮转角、各后轮转角，以及所述第一关联关系中的各第一车速、各第一前轮转角、各第一后轮转角进行融合优化，得到所述目标关联关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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