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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利隧道口暗冰监测预警方法、预警系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119252005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410831032.X，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权隧道口暗冰监测预警方法、预警系统和电子设备是由张洪坤;吕志文;刘彤;白宇;员富强;李文军设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道口暗冰监测预警方法、预警系统和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道口道路监测领域，具体涉及一种隧道口暗冰监测预警方法、预警系统和电子设备，所述预警系统包括数据采集模块、数据预处理模块、检测模块、分析模块和预警模块，利用高光谱相机采集隧道道路路面状况，联合空间信息与光谱信息，实现对隧道口暗冰的实时监测与预警，对隧道口道路交通事故高发段的安全具有较高的提升效果。

本发明授权隧道口暗冰监测预警方法、预警系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道口暗冰监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 一、采集隧道口暗冰道路和安全道路的高光谱图像建立图像数据库； 二、提取图像数据库不同道路的光谱反射率并进行预处理建立光谱数据库；所述的高光谱图像中的反射率为其中θ表示高光谱图像的某一个像素点，Imθ为原始的高光谱图像，Idθ为暗背景图像，Iwθ为标准白板图像；用拟合曲线y＝ao+a1x+a2x2+...+amxm作为基线，用原始的光谱曲线减去基线得到校正后的光谱曲线； 三、实时采集隧道口道路高光谱图像，并对图像信息进行降维操作，具体如下： HM×N×j为每个样本高光谱数据，其中M,N代表单个波段图像的长度，j代表总的波段数目，Xi＝X1,X2…,Xj，代表不同得波段图像，对所有波段去均值，重新得到一组新的特征： 求其协方差矩阵： 其中，每个协方差按照计算式为： C的特征值与特征向量： Cu-λu＝0 选择最大的前k个特征值与其对应的k个特征向量，将k个特征向量当作新的投影轴，得到降维后的k维特征，对于每一个样本，新的特征为： 四、使用目标检测神经网络对路面的图像信息进行实时监测异常路面数据；提取异常路面数据与光谱数据库中的光谱信息对比，具体如下： C1…j为检测到的异常区域的连续光谱数据，Si为数据库中已知不同路面情况的光谱数据，则分别计算C1…j与每条S1-i曲线的距离，距离最近的路面状况为预测所得的路面状况，采用的距离公式为欧式距离，公式如下： 其中，i代表不同的路面情况，j代表波段的数量； 对得到的Di进行小到大进行排序，则最小Di对应的路面类型为最终分析得到的结果； 五、当监测到路面存在暗冰时发送预警信息给有关部门或车辆。

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