深圳市通甪科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市通甪科技有限公司申请的专利一种一体化手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119257742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310800878.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种一体化手术机器人是由请求不公布姓名;曹云飞;安麟簇·辛设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体化手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种一体化手术机器人，其包括机械臂、第一手术执行模块和第二手术执行模块，机械臂包括长形主臂和安装于主臂末端的远端支臂，第一手术执行模块包括沿主臂的延伸方向设置的第一线性导向机构、可滑动地固定于第一线性导向机构的支撑架，支撑架上安装控制装置，远端支臂上安装可线性运动的传送模块，第二手术执行模块包括固定于传送模块的递送模块，当导管类腔内医疗器械固定于控制装置并夹持于递送模块时，让传送模块线性运动而带动递送模块线性移动，而支撑架和控制装置一起在第一线性导向机构的导向作用下跟随运动，从而实现导管类腔内医疗器械的递送，以辅助术者进行手术，不仅提高了手术效率，而且降低了术者劳动强度。
本发明授权一种一体化手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种一体化手术机器人，其特征在于，所述一体化手术机器人包括机械臂、第一手术执行模块和至少一第二手术执行模块，所述机械臂包括长形主臂和安装于所述主臂末端的远端支臂，所述第一手术执行模块包括沿所述主臂的延伸方向设置的第一线性导向机构、可滑动地固定于所述第一线性导向机构的支撑架，所述支撑架上安装控制装置，所述远端支臂上安装可线性运动的传送模块，所述第二手术执行模块包括固定于所述传送模块的递送模块，当导管类腔内医疗器械固定于所述控制装置并夹持于所述递送模块时，让所述传送模块线性运动而带动所述递送模块线性移动，而所述支撑架和控制装置一起在所述第一线性导向机构的导向作用下跟随运动，从而实现导管类腔内医疗器械的递送； 所述远端支臂末端安装转动关节，所述转动关节上安装有支撑板，所述传送模块固定于所述支撑板。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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