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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利基于MCU的调距桨螺距发讯系统及断线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644123.9，技术领域涉及：B63B45/00；该发明授权基于MCU的调距桨螺距发讯系统及断线检测方法是由付黄龙;娄康;陈伟;倪卫国;刘天祥设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MCU的调距桨螺距发讯系统及断线检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶调距桨技术领域，提供基于MCU的调距桨螺距发讯系统及断线检测方法，系统统包括MCU处理单元、螺距发讯模块和螺距指示模块。MCU处理单元集成信号采集、滤波、断线检测和故障诊断单元，支持电压、RS485与电流多种输入模式，实现螺距信号的实时监测与断线检测。断线检测涵盖VCC、GND、VIN、电流输入及RS485通信信号，本发明的基于MCU的调距桨螺距发讯系统及断线检测方法，通过预设阈值和算法判定断线情况，并记录故障、报警反馈。可以实时监控螺距发讯信号的传输状态，提高了系统的可靠性和稳定性。

本发明授权基于MCU的调距桨螺距发讯系统及断线检测方法在权利要求书中公布了：1.基于MCU的调距桨螺距发讯系统，其特征在于， 其包括MCU处理单元、螺距发讯模块和螺距指示模块； MCU处理单元接收、处理并监测螺距发讯模块和螺距指示模块的输入输出信号，执行断线检测算法，以及管理系统的故障诊断与报警机制； 螺距发讯模块设置有输入接口，支持至少两种输入模式：电压输入模式和RS485与电流同时输入模式，用于产生螺距位置信号，并将该信号发送给MCU处理单元； 螺距指示模块设置有输出接口，接收来自MCU处理单元的螺距位置信号并进行指示显示，其输出断线检测逻辑与螺距发讯模块保持一致； MCU处理单元内部集成信号采集单元、滤波模块、断线检测算法模块和故障诊断与报警单元；其中： 信号采集单元通过ADC模数转换器采集螺距发讯模块和螺距指示模块的输入输出信号，以及电位器的电压信号； 滤波模块对信号采集单元获取的信号进行移动平均滤波处理； 断线检测算法模块包括： VCC断线检测模块，用于检测电源电压输入线断线； GND断线检测模块，用于检测接地线断线； VIN断线检测模块，用于检测电位器输出端断线； 电流输入断线检测模块，用于检测电流输入信号断线； RS485输入断线检测模块，用于检测RS485通信信号断线； 断线检测算法模块根据预设的阈值和算法对滤波后的信号进行断线检测； 故障诊断与报警单元根据断线检测算法模块的结果进行故障诊断，当检测到断线情况后通过内部FLASH进行故障记录，并在OLED屏上显示故障信息，实时进行故障报警和反馈； 系统中还设置有电压输入接口，用于接收电位器的电压信号输入；电流输入接口，用于接收电流信号输入；RS485通信接口，用于与外部设备进行通信； 模拟数字转换器ADC，连接至电压输入接口，用于将电压信号转换成数字信号； 电压输入接口包括0VGND线输入、5VVCC线输入和电位器中间抽头线输入。

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