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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司申请的专利基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417702.X，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法是由纪元法;陈清燕;孙希延;贾茜子;付文涛;梁维彬;白杨;邹玉华;梁文斌;刘欣怡;赵松克设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星定位导航增强技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法，通过地基GNSS观测数据反演出STEC，接着采用投影函数将其投影至电离层穿刺点的垂直方向得到VTEC，利用BP神经网络及克里金插值法将地基观测数据融合到IRI‑2016电离层模型来解决GNSS跟踪站在全球分布不均匀的问题，从而提高电离层的反演精度，采用球谐函数来表述VTEC空间分布，再由海洋测高卫星观测数据，以及DORIS观测数据和COSMIC掩星数据来改善地基GNSS观测数据在海洋地区的缺失问题，建立全球电离层观测方程，构建法方程，最后通过赫尔默特方差估计精确定权计算生成全球电离层格网数据VTEC，以提高全球电离层观测精度。

本发明授权基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤1：对多源多系统GNSS观测数据进行预处理，通过观测数据反演出各系统斜电离层延迟及通过星历数据计算各系统电离层穿刺点坐标，利用投影函数投影至电离层穿刺点垂直方向，得到VTEC； 步骤1的执行过程，包括下列步骤： 步骤1.1：地基多系统GNSS观测数据预处理，采用MW组合法和电离层残差法相结合的方式对观测数据进行周跳探测和修复；设定采样率为30秒，截止仰角为20°； 步骤1.2：海洋测高卫星Jason-23数据预处理，通过GDR产品文件获得Jason-23卫星测高计的电离层校正数据，在进行TEC获取之后去除海洋和冰面上的数据，然后进行一次25秒的窗口平滑； 步骤1.3：DORIS系统观测数据预处理与地基多系统GNSS观测数据预处理方式相同； 步骤1.4：获取地基双频伪距和载波相位观测数据，不考虑多路径效应和观测噪声的影响，将两个频率上的伪距观测值和载波相位观测值作差，形成无几何距离组合的观测值，采用载波相位平滑伪距算法引入平滑量解算STEC； 步骤1.5：选取电离层单层模型高度为450km，投影函数选择常用的SLM投影函数，投影得到电离层VTEC； 步骤2：将国际参考电离层IRI-2016模型作为背景模型，利用BP神经网络将IRI-2016模型和地基反演获得的电离层VTEC进行数据融合来得到ΔVTEC； 步骤3：通过克里金插值法获得待求处的ΔVTEC，并以待求处IRI-2016模型为背景模型获得待求处的VTEC，结合地基反演的VTEC可得到高精度VTEC； 步骤4：通过海洋测高卫星Ku和C波段双频数据反演出海洋卫星轨迹点的VTEC数据及通过DORIS双频观测数据反演出绝对VTEC数据和COSMIC掩星系统获取VTEC数据； 步骤5：利用球谐函数结合步骤4得到的VTEC数据建立全球电离层估计观测方程及结合观测方程构建法方程； 步骤6：通过赫尔默特方差分量估计法估计不同源不同系统观测数据的权重，及求解模型待估参数，进而获得全球电离层VTEC格网数据； 步骤6中采用赫尔默特方差分量估计法确定不同源不同系统观测数据的权重的过程，包括下列步骤： 步骤6.1：确定GNSS数据、DORIS数据、Jason-23数据及COSMIC数据的先验方差为Di＝σi2Pi-1； 步骤6.2：进行第一次平差，求得各类观测数据对应的ViTPiVi； 步骤6.3：采用方差分量估计的简化公式计算各类观测值的验后单位权方差： 步骤6.4：依据验后单位权方差确定不同源观测数据的验后方差 步骤6.5：循环进行平差、方差分量估计以及验后方差计算，直到各类观测值的验后单位权方差相等为止，即

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